iSYS4001
Работа с радарным датчиком InnoSenT iSYS4001 через UART: обнаружение целей с выдачей дальности, скорости и угла
Версия1.0.3
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер80.86 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-07
Установка
Последняя опубликованная версия1.0.380.86 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-09-17 13:07:20 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:fbd00311e2572633e753d28fdd77284d165c87f8905b46745e2a6f5e8fd75ac3Архив
iSYS4001-1.0.3-fbd00311.zipОписание
Библиотека для работы с радарным датчиком InnoSenT iSYS4001 через UART-интерфейс. Обнаруживает цели и выдаёт их параметры: дальность, скорость, угол, мощность сигнала. Поддерживает настройку диапазонов обнаружения, фильтрацию по направлению и выбор режима вывода данных. Можно сохранять конфигурацию в EEPROM датчика и менять его адрес. Работает с Arduino-совместимыми платами, имеющими аппаратный UART (например ESP32 с Serial2). В библиотеке есть функции для чтения списков целей в формате 16 и 32 бит, опциональный вывод отладочной информации в любой Stream и примеры быстрого старта.