Назад к каталогу

iSYS4001

Работа с радарным датчиком InnoSenT iSYS4001 через UART: обнаружение целей с выдачей дальности, скорости и угла

Версия1.0.2
ZIP на зеркалепо запросу
ПроверкаSHA-256
Размер80.85 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия
1.0.280.85 KiB ZIP
ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя
Как подключить скачанный ZIP
  1. Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
  2. В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
  3. Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.
Контрольная суммаSHA-256:66fd416f0bb72b6c645acf22504af596794ea930c57d4aa1e2044592bc50bd51
АрхивiSYS4001-1.0.2-66fd416f.zip

Описание

Библиотека для работы с радарным датчиком InnoSenT iSYS4001 через UART-интерфейс. Обнаруживает цели и выдаёт их параметры: дальность, скорость, угол, мощность сигнала. Поддерживает настройку диапазонов обнаружения, фильтрацию по направлению и выбор режима вывода данных. Можно сохранять конфигурацию в EEPROM датчика и менять его адрес. Работает с Arduino-совместимыми платами, имеющими аппаратный UART (например ESP32 с Serial2). В библиотеке есть функции для чтения списков целей в формате 16 и 32 бит, опциональный вывод отладочной информации в любой Stream и примеры быстрого старта.

Версии

Показано: 2
1.0.22026-08-23 19:13:43 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше
1.0.12026-08-23 19:13:43 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше