Библиотеки

Управление шаговыми двигателями с ускорением, замедлением и поддержкой нескольких моторов одновременно

Упрощает работу с матричными клавиатурами, автоматизируя опрос кнопок и поддерживая одновременное нажатие нескольких клавиш

Управление MP3-плеером DFPlayer Mini через UART: воспроизведение, громкость, переключение треков с SD-карты

Управление RC сервомоторами с экономией таймеров — на стандартных платах до 12 одновременно, на Arduino Due до 60

Управление шаговыми моторами с ускорением, планированием многоосевых траекторий и поддержкой 4-фазных драйверов и STEP-DIR контроллеров

Работа с модулями реального времени DS1302, DS1307, DS3231, DS3234 и PCF8563/BM8563, включая будильники, датчики температуры и энергозависимую память

Управление матрицей из 64 светодиодов на базе MAX7219 и аналогичных чипов MAX72xx через единую адресную систему пикселей

8-портовый GPIO-расширитель PCF8574 с I2C интерфейсом для добавления цифровых входов-выходов к Arduino

Высокоскоростное управление шаговыми двигателями с ускорением для AVR, ESP32 и Raspberry Pi Pico

Управление сервомоторами, шаговиками и светодиодами с неблокирующими таймерами для моделей железных дорог и других проектов

Управление 16-канальным PWM-драйвером PCA9685 для сервомоторов и других устройств через I2C

55+ визуальных эффектов для адресуемых светодиодов WS2811/WS2812 с поддержкой независимых сегментов и управлением на лету

Декодирование сигналов ИК-пультов по протоколу NEC в реальном времени без аппаратных прерываний

Считывание позиции энкодера через аппаратные прерывания с опциональным выводом на NeoPixel

Протокол обмена данными между Arduino и программами на компьютере, позволяющий управлять платой через хост без создания собственной прошивки

Плавные движения сервомоторов с разными типами интерполяции (линейное, кубическое, bounce, синус и другие) для Servo и PCA9685

Управление моторами через Adafruit Motor Shield V1 с поддержкой микрошага для Arduino и Mega

Управление синтезаторными платами OPL2 Audio Board и OPL3 Duo с поддержкой MIDI и воспроизведением музыкальных файлов DRO, IMF, VGM

Управление униполярными и биполярными шаговыми двигателями с настройкой направления, скорости и количества шагов

Быстрая альтернатива стандартной библиотеке для модуля MP3-плеера DFPlayerMini с поддержкой воспроизведения из разных папок и объявлений

Полевое ориентированное управление BLDC и шаговыми моторами с унифицированным API для разных платформ

Управление бесколлекторными двигателями Oriental Motor BLVD20KM и BLVD40NM через RS-485 Modbus

Управление модулем DFPlayer Mini для воспроизведения MP3 с SD-карты через аппаратный или программный Serial

Унифицированные интерфейсы для энкодеров и моторов с поддержкой квадратурных, абсолютных и PWM-датчиков, а также различных способов управления двигателями

Управление цифровым радио-модулем DAB/DAB+/FM с декодированием сигналов и выводом звука через аналоговый или I2S интерфейс

Программный интерфейс I2C на любых выводах Arduino с поддержкой нескольких независимых шин

Аппаратные прерывания от таймеров для AVR, ESP8266, ESP32, SAMD, STM32, Teensy и других плат с независимой работой и микросекундной точностью

Управление конфигурацией ESP32 и ESP8266 через веб-портал с сохранением в INI-файл и поддержкой OTA обновлений

Удалённый вызов функций на ESP32-модулях серии FX1N и совместимых платах 2.0RXO, MiniPLC-32u

Управление генераторами тактовой частоты Si5351 от Silicon Labs с полным доступом к возможностям микросхемы