Библиотеки

Расширитель на 16 GPIO с управлением по I2C для добавления портов ввода-вывода к микроконтроллеру

Расширитель портов ввода-вывода на 8 бит через I2C для добавления дополнительных GPIO без использования пинов микроконтроллера

Управление дисплеями Picaso от 4D Systems в режиме Serial/SPE через высокоуровневые функции вместо прямых команд протокола

Реализация протокола DMX512-A для Raspberry Pi Pico с параллельной обработкой нескольких universes через PIO модули

OTA-обновления для Raspberry Pi Pico W через Wi-Fi без USB-кабеля, с поддержкой ArduinoOTA и обновлений из GitHub

USB host и device через PIO на Raspberry Pi Pico с поддержкой HID и CDC устройств

Управление до четырёх DC моторов и периферией робота на базе Raspberry Pi Pico с PWM и мониторингом батареи

Калибровка и улучшение точности АЦП Raspberry Pi Pico через линейную коррекцию и усреднение измерений

Управление компонентами платы PicoBricks на Raspberry Pi Pico: дисплей, датчики, NeoPixel, моторы и реле через единую библиотеку

Вывод видео с RP2040 по DVI с поддержкой Adafruit GFX и фреймбуфера, требует разгона процессора

Упрощённая работа с EEPROM на платах RP2040 с удобными функциями для записи и чтения данных

Высокоточное измерение скорости энкодера на RP2040 с компенсацией погрешностей фаз

Управление SSD1322 OLED-дисплеями на Raspberry Pi Pico с неблокирующей DMA передачей и поддержкой 16 уровней серого

Захват видео с камеры HM01B0 на RP2040 с частотой до 110 кадров в секунду через PIO и DMA

Запуск языковой модели LLAMA2 на Pico2 с локальной инференсией текста без интернета

Функциональность промышленного контроллера FX2N для Raspberry Pi Pico и Pico W с управлением флагами, таймерами, счётчиками и операциями с плавающей точкой

Семафоры для синхронизации обмена данными между двумя ядрами Raspberry Pi Pico

Двухядерный звуковой движок для Raspberry Pi Pico с 8-канальным миксером, синтезом волн и поддержкой WAV-потоков через I2S или PWM

Управление шаговыми двигателями через H-мост на RP2040 с плавным разгоном и аппаратным PWM

Монохромные OLED-дисплеи OSRAM Pictiva OS288048 с поддержкой полутонов и API Adafruit GFX

Автоматическая настройка коэффициентов PID-регулятора методом релейной характеристики Ziegler-Nichols с поддержкой четырёх режимов для разных типов систем

Улучшенная PID-реализация с точным расчётом производной и интеграла в реальном времени, без фиксированного интервала вызовов

Минималистичная библиотека для кнопки PiicoDev с поддержкой I2C и защёлкивающимся флагом нажатия

Управление мобильным роботом PikaBot на базе Maker UNO с моторами, ИК-датчиками и ультразвуковым дальномером

Управление компактным I2C трекболом Pimoroni RGBW с распознаванием движений, кликов и управлением четырёхцветной LED

Реализация паттерна pImpl для отделения публичного интерфейса от деталей реализации C++ библиотеки

Группирует до 16 входных контактов и позволяет читать их одной командой вместо отдельных digitalRead для каждого

Группировка выходных пинов для более быстрого управления с кэшированием состояния

SPI на произвольных GPIO для RP2040 через программируемые входы-выходы

Потоковый декодер GIF, который обрабатывает данные из любого источника без полной загрузки в память