Pico4Drive
Управление до четырёх DC моторов и периферией робота на базе Raspberry Pi Pico с PWM и мониторингом батареи
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:4f7a5f531ee9e8b4e5154d9abb27fa0f0c477cb505696864d82575610ad8fd84Pico4Drive-1.0.1-4f7a5f53.zipОписание
Библиотека для платы Pico4Drive на базе Raspberry Pi Pico, ориентирована на робототехнику и приложения с высокими токами. Управляет до четырёх DC моторов (по 2A непрерывно, до 4A в пике) с 10-битным PWM, поддерживает как сырое ШИМ, так и управление напряжением. Борт включает мониторинг батареи, кнопку питания, систему управления мощностью с потреблением в режиме ожидания около 3 мкА, десять аналоговых входов (два прямых через ADC Pico и восемь мультиплексированных), встроенный 5V стабилизатор на 1A и делители напряжения для безопасного подключения сигналов до 12V. Требует Arduino-Pico core и подходит для небольших мобильных роботов и управления электромеханическими системами.