Управление моторами RMD-X от MyActuator через CAN-шину с поддержкой крутящего момента, скорости и позиции
Версия1.0.0
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеКаталог
Библиотеки
Ищите по названию, автору, категории или строчке #include. У каждой библиотеки видно, готов ли ZIP к скачиванию с зеркала TREMA.
Управление до 40 реле через два пина Arduino с помощью последовательной линии связи
Версия1.0.0
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеУправление ESP32 Robot Control платой: моторы, сервомоторы и датчики четырёхколёсного робота
Версия1.0.0
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеФреймворк для Arduino с описанием поведения робота через правила вместо кода, поддержка моторов, датчиков и Bluetooth-управления
Версия1.1.1
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеМоделирование автомобильной динамики с управлением передачами, ускорением и торможением для роботов на колёсах
Версия1.0.0
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеУпрощенное управление образовательным роботом RobotDuLAB через Wi-Fi с выразительным и читаемым кодом
Версия0.0.2
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеУправление L298N с плавным разгоном, ограничением мощности и защитой от перегрева для многомоторных систем
Версия1.2.0
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеУправление моторами, датчиками и сервоприводами Arduino Shield для Mega и Giga с минимальным API для учебных проектов
Версия1.5.0
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеУправление реле, расширение портов через PCF8574 и гашение дребезга с поддержкой повторных попыток
Версия1.2.5
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеПримитивы синхронизации в стиле C++ threading для многопоточного программирования микроконтроллеров на FreeRTOS
Версия1.2.5
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеСчитывание позиции энкодера через аппаратные прерывания с опциональным выводом на NeoPixel
Версия3.1.0
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеУправление трёхцветным RGB-энкодером с чтением вращения, нажатия и синхронизацией светодиода через аппаратные прерывания
Версия1.0.6
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеУправление мобильным роботом на базе Adafruit Feather через расширительную плату RoverWing с моторами, IMU и периферией
Версия3.1.0
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеУправление робототехнической платформой РОББО: движение, датчики и обработка кнопки START
Версия1.0.0
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеОтладка робота в реальном времени с мониторингом значений пинов и переменных через последовательный интерфейс
Версия1.0.0
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеРабота с модулями реального времени DS1302, DS1307, DS3231, DS3234 и PCF8563/BM8563, включая будильники, датчики температуры и энергозависимую память
Версия2.5.0
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеРабота с часами реального времени NXP (PCF2131, PCF85063A, PCF85263A и др.) через I2C или SPI
Версия1.1.3
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеРабота с часами реального времени RTC4543 через четыре пина микроконтроллера с чтением и установкой даты, времени и проверкой питания
Версия1.0.2
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеУнифицированный интерфейс для работы с популярными модулями реального времени: DS1302, DS1307, DS3231, PCF8583, PCF8563 и RTC_Millis
Версия1.6.3
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеУправление RumiCar — автономной платформой с двумя моторами, датчиками расстояния VL53L0X и поддержкой нескольких архитектур микроконтроллеров
Версия0.3.0
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеУправление роботом Rupertobot через Arduino IDE: двигатели, датчики и кастомная логика поведения
Версия1.0.0
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеМатричная клавиатура с поддержкой T9, длинных нажатий и различных типов событий
Версия1.0.4
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеУправление часами реального времени RX8900 по протоколу I2C с прямым доступом к регистрам микросхемы
Версия1.0.0
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеУправление модулями Reyax RYLR998/RYLR993 через UART: парсинг AT-команд, обработка входящих сообщений и работа с двоичными данными
Версия0.1.2
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеУправление робототехническим контроллером S4A EDU с поддержкой непрерывного движения, таймеров и Bluetooth HC-06
Версия1.0.5
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеПодключение оригинального Steel Battalion Controller к Teensy 4.0/4.1 для чтения джойстика и управления светодиодами
Версия0.0.3
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеПриём SBUS2-фреймов от приёмников Futaba и передача телеметрии обратно в пульт на ATMega328P и ESP32
Версия1.2.0
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеУправление платами Red Pitaya через SCPI-протокол из кода Arduino
Версия1.2.1
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеУправление SDU Car — робомобилем для учебных проектов в инженерных мастерских с готовыми функциями и примерами кода
Версия2.0.0
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеУправление MP3-плеерами Grove с поддержкой чипов KT403A, WT2003 и WT2605C через последовательный порт
Версия2.0.2
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольше