Управление дифференциальным приводом робота с двумя колёсами через мотор-драйвер TB6612
Версия1.2.0
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеКаталог
Библиотеки
Ищите по названию, автору, категории или строчке #include. У каждой библиотеки видно, готов ли ZIP к скачиванию с зеркала TREMA.
Управление шестиногим роботом STEMI Hexapod v3: движение, анимация и RGB-светодиоды через BLE
Версия3.0.0
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеStepperОфициальная Arduino
Управление униполярными и биполярными шаговыми двигателями с настройкой направления, скорости и количества шагов
Версия1.1.3
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеУправление шаговым двигателем 28BYJ-48 через драйвер ULN2003 с простым API для задания шагов, направления и скорости
Версия1.0.0
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеАсинхронное управление шаговыми двигателями без блокировки основного loop микроконтроллера
Версия1.1.0
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеУправление шаговыми двигателями через драйверы DRV8825 и A4988 с настройкой скорости, направления и количества шагов
Версия1.0.0
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеУправление шаговыми двигателями через драйверы STEP+DIR (A4988, DRV8825, TMC2100) с поддержкой микрошага и неблокирующей работой с ускорением
Версия1.5.0
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеУправление шаговыми моторами на STM32F4x1 с трапециальными профилями, S-кривыми и компенсацией люфта
Версия1.0.0
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеУправление шаговым двигателем через драйвер с точным задаванием положения и скорости
Версия1.0.1
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеУправление несколькими шаговыми двигателями одновременно без блокирующих задержек через неблокирующие вызовы step()
Версия1.0.1
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеУправление шаговыми двигателями через каскадированные сдвиговые регистры 74HC595, используя всего три вывода микроконтроллера
Версия1.0.4
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеУправление 6-разрядным LED-дисплеем и матрицей клавиш размером до 8×2 через контроллер STLED316S по SPI
Версия1.1.0
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеРабота с датчиком времени пролёта VL53L4CD для измерения расстояния через I2C с поддержкой polling и прерываний
Версия1.0.5
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеУправление датчиком времени прилета VL53L4CX с поддержкой многоцелевого обнаружения расстояния через I2C
Версия1.1.0
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеУправление датчиком времени пролёта VL53L4ED для измерения расстояния через I2C с поддержкой опроса и прерываний
Версия1.0.1
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеУправление датчиком дальности VL53L7CH с матрицей 8×8 зон через I2C с поддержкой прерываний
Версия1.0.0
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеУправление датчиком VL53L8CH для одновременного измерения расстояния в 64 точках по I2C или SPI
Версия1.1.0
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеУправление датчиком времени пролёта VL53L8CX с матрицей 8x8 зон обнаружения через I2C или SPI
Версия2.1.0
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеОбщение Arduino с сенсорными дисплеями STONE через последовательный порт
Версия1.1.2
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеДрайвер для умных сервоприводов Feetech STS с поддержкой 360-градусного режима, управлением позицией и скоростью, встроенными датчиками
Версия1.2.1
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеДрайвер контроллера USB PD STUSB4500 с поддержкой согласования мощности до 20В/5А через I²C и обработкой прерываний
Версия1.0.5
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеРабота с AI Camera от SunFounder на ESP32 через виджеты мобильного приложения SunFounder Controller
Версия1.1.1
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеПолучение данных с IMU-модуля SunFounder: обработка акселерометра, гироскопа и магнитометра для определения ориентации и движения
Версия1.1.2
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеУправление модулями питания PiPower: чтение напряжений, токов, уровня батареи и контроль зарядки
Версия0.0.6
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеПлавное управление сервомоторами с 30 вариантами easing-анимаций для естественных движений без блокирующих функций
Версия1.0.0
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеОбработка кнопок с подавлением дребезга и распознаванием одинарного, двойного и длительного нажатия
Версия0.1.2
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеКоммуникация с датчиком растворённого кислорода Supmea DO7016 через RS485 с чтением температуры, насыщения и концентрации O₂
Версия0.3.0
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеВывод данных о волнах и ветре на дисплей Arduino Nano 33 IoT через Surf Checker и API Surfline
Версия0.0.1
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеДрайвер для I2C расширителей GPIO семейства SX150x с поддержкой до 16 портов и двух банков трансляции напряжения
Версия1.0.8
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеSDK для разработки модулей и датчиков под устройство Tarmos на базе Arduino
Версия1.3.2
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольше