Библиотеки

Фреймворк для создания динамических веб-интерфейсов на ESP8266/ESP32 с компонентами на C++, CSS-стилизацией и WebSocket-обновлениями

Макрос для обработки списков аргументов переменной длины при генерации кода во время препроцессорной обработки

Объектно-ориентированная обёртка над FreeRTOS для многопоточного программирования на Arduino с упрощённым API для задач, мьютексов и очередей

Управление DC-моторами через MX1508 и совместимые H-Bridge драйверы с поддержкой режимов SLOW и FAST DECAY

Модульный корпус с интегрированной материнской платой для IoT-проектов на Arduino, ESP8266 и других плат с поддержкой eCogs-компонентов

Гауссово распределение, фильтры Калмана и скользящие средние без углубления в математику

Управление щёточными DC-моторами через PWM с поддержкой разных драйверов и программной рампой ускорения

Объектно-ориентированный интерфейс для управления GPIO пинами вместо прямых вызовов digitalWrite и digitalRead

Управление ультразвуковым датчиком расстояния Grove через цифровые входы-выходы Arduino без специальных протоколов

Класс для двумерной векторной математики с операциями сложения, вычитания, вычисления длины и углов между векторами

Релейный регулятор с обратной связью для стабилизации температуры, давления и других параметров в заданном диапазоне

Абстракции для пинов и неблокирующие паузы с одновременным выполнением задач при работе с GPIO

Интеграция Arduino-проектов с умным домом Homey через Ethernet или WiFi

Набор функций для удобной работы с битами: установка, инверсия, выделение отдельных битов и манипуляция с регистрами

Потоки ввода-вывода на C++ без зависимостей от STL для экономии памяти на компактных платформах

Асинхронные HTTP-запросы (GET, POST, PUT, DELETE) с поддержкой Ethernet, WiFi и ESP32/ESP8266

Драйвер LCD12864-V2.0 со ST7920 через I2C расширитель MCP23017, поддерживает графику и текст

Чтение данных акселерометра, гироскопа и температуры с IMU датчика ICM45689 по I2C или SPI

Чтение показаний тока и мощности с микросхемы INA226 для контроля энергопотребления и отладки электросхем

24-битные целочисленные типы uint24_t и int24_t для экономии памяти на AVR-микроконтроллерах

Декодирование инфракрасных сигналов NEC, RC5 и SIRC без использования таймеров для Arduino и ESP

Кластеризация данных датчиков методом k-means для распознавания паттернов и компрессии данных на микроконтроллерах

Вычисление асимметрии и куртоза набора данных для анализа распределения значений и выявления выбросов

Конечная машина состояний для организации параллельного выполнения нескольких задач на Arduino без блокирующих задержек

lcdwiki graphics core library, this is the 'core' class that all our other graphics libraries derive from.

Полная реализация протокола SDI-12 v1.4 на C с поддержкой режимов master и slave для любых платформ

Управление LoRa-модулями через AT-команды: отправка сообщений, изменение параметров и приём downlink-данных

Работа с восемью энкодерами и RGB светодиодами модуля M5 8ENCODER с отслеживанием абсолютных и относительных значений

Калибровка магнитометров методом эллипсоида или Min/Max для компенсации магнитных помех и наклона

Определение ориентации объекта в пространстве по данным акселерометра и гироскопа с использованием алгоритма MahonyAHRS