Mahony
Определение ориентации объекта в пространстве по данным акселерометра и гироскопа с использованием алгоритма MahonyAHRS
Версия1.2.0
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер6.82 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-08
Установка
Последняя опубликованная версия1.2.06.82 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 01:08:02 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:70b74d24d67bbf9298143f61be66351a00e5346d64dfeb9f10761a15251a76abАрхив
Mahony-1.2.0-70b74d24.zipОписание
Нужно определить ориентацию объекта в пространстве по данным акселерометра и гироскопа? Эта библиотека оборачивает алгоритм MahonyAHRS, который как раз для этого создан. Алгоритм работает путём комбинирования показаний акселерометра и гироскопа, давая более стабильную оценку ориентации, чем использование каждого датчика отдельно. Типичные применения — стабилизация камер, дроны, системы ориентации в пространстве и прочие проекты, где нужна информация о наклонах и поворотах. Библиотека берёт сырые вычисления на себя, оставляя вам только снять данные с датчиков и передать их в функции обработки.