ICM45689

Автор: TDK/InvensenseSensorsИсточник: Arduino Official Library Index

Чтение данных акселерометра, гироскопа и температуры с IMU датчика ICM45689 по I2C или SPI

Версия1.1.7

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер557.65 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

1.1.7557.65 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:917e0cb962da7b2b0f67ecc00ad8081481f90cec1b2fad413f33c2910724278b

АрхивICM45689-1.1.7-917e0cb9.zip

Описание

Библиотека для работы с 6-осевым IMU датчиком ICM45689 от TDK/Invensense. Через I2C или SPI можно снимать данные акселерометра, гироскопа и температурного сенсора, а также использовать встроенные алгоритмы вроде определения касаний и пробуждения при движении. Устройство оснащено 8 КБ FIFO и двумя программируемыми прерываниями. Для подключения нужно вручную соединить Arduino с evaluation board ICM45689 — готового shield нет. Библиотека поддерживает оба популярных интерфейса связи, что дает гибкость при выборе архитектуры проекта, однако требует самостоятельной разводки проводов по таблицам pinout.