Готовые функции для управления компонентами обучающего набора Mosiwi Basic Learning Kit (C1K0000) на Arduino, Raspberry Pi и Pico
Библиотеки
Ищите по названию, автору, категории или строчке #include. У каждой библиотеки видно, готов ли ZIP к скачиванию с зеркала TREMA.
Управление бесколлекторным сервоконтроллером mjbots moteus через CAN-FD или UART
Управление DC-моторами через платы Infineon с микросхемами BTN9970LV и BTN9990LV
Управление двумя моторами через H-Bridge MotoMama с командами для движения вперёд, назад, поворотов и регулировки скорости
Управление DC моторами через L293D с базовыми командами направления и остановки
Управление высокоскоростным печатным мотором MotorCell через PWM с контролем скорости и PID-регуляцией оборотов
Управление DC и шаговыми моторами через популярные драйверы с единым интерфейсом функций
Управление шаговыми двигателями Oriental Motor серии CVD через RS485 и Modbus
Управление контроллерами DMKB4 и DMKB5 по UART с диагностикой ошибок и параметров двигателя
Управление моторными контроллерами Motoron через I2C или UART с поддержкой одно- и многоканальных моделей
Эмулирует мышь на платах Arduino с USB, управляя курсором и клавишами мыши
Управление мобильными платформами на моторах с поддержкой L298N и драйверов НикиРобот
Воспроизведение MP3-файлов с MP3-щита Cytron Tech в фоновом режиме без блокировки основного кода
Управление шаговыми двигателями через драйвер MP6602 по SPI-интерфейсу
Управление IP-коммутатором питания Ubiquiti mPower pro с контролем потребления и состояния портов через сеть
Контроллер ёмкостного сенсорного датчика MPR121 для создания сенсорных кнопок и панелей на Arduino
Работа с девятиосевым датчиком MPU9250 (гироскоп, акселерометр, компас) с поддержкой калибровки и кватернионов
Управление модульной системой сигнализации MSS-XCADE для железнодорожных макетов на базе Arduino
Управление шаговыми двигателями с ускорением, позиционированием и поддержкой нескольких драйверов step-direction-enable
Асинхронное управление MTE-miniController V.2.0 с таймерами, PWM и поддержкой event-функций
Драйвер для контроллера USB Power Delivery STUSB4500, позволяет Arduino управлять параметрами зарядки через I2C и настраивать напряжение и ток PDO
Управление многоканальными релейными модулями Seeed по шине I2C с поддержкой независимого включения-выключения каналов
Обнаружение множественных перезагрузок для переключения в режим переконфигурации с сохранением счётчика в Flash или EEPROM
Одновременное управление несколькими шаговыми двигателями без блокирующих задержек и прерываний
Готовые модули для управления устройствами на базе планировщика muwerk с обменом сообщений через MQTT
Модули для вывода данных на семисегментные индикаторы, матричные и TFT-дисплеи через MQTT-подобную систему обмена сообщениями
Воспроизведение мелодий на buzzer с неблокирующим выполнением кода на основе нотации MELO
Управление I²C коммутатором PCA9846 для переключения между несколькими устройствами с одинаковыми адресами
Управление Durian UNO с ESP8266 через Blynk с поддержкой 5V датчиков и модулей
Поддержка ультразвуковых датчиков HC-SR04 для Arduino Nano RP2040 Connect через PIO-процессор