Библиотеки

Управление шаговыми двигателями с ускорением, замедлением и поддержкой нескольких моторов одновременно

Упрощает работу с матричными клавиатурами, автоматизируя опрос кнопок и поддерживая одновременное нажатие нескольких клавиш

Управление MP3-плеером DFPlayer Mini через UART: воспроизведение, громкость, переключение треков с SD-карты

Управление шаговыми моторами с ускорением, планированием многоосевых траекторий и поддержкой 4-фазных драйверов и STEP-DIR контроллеров

Работа с модулями реального времени DS1302, DS1307, DS3231, DS3234 и PCF8563/BM8563, включая будильники, датчики температуры и энергозависимую память

Управление матрицей из 64 светодиодов на базе MAX7219 и аналогичных чипов MAX72xx через единую адресную систему пикселей

55+ визуальных эффектов для адресуемых светодиодов WS2811/WS2812 с поддержкой независимых сегментов и управлением на лету

8-портовый GPIO-расширитель PCF8574 с I2C интерфейсом для добавления цифровых входов-выходов к Arduino

Протокол обмена данными между Arduino и программами на компьютере, позволяющий управлять платой через хост без создания собственной прошивки

Декодирование сигналов ИК-пультов по протоколу NEC в реальном времени без аппаратных прерываний

Считывание позиции энкодера через аппаратные прерывания с опциональным выводом на NeoPixel

Управление 16-канальным PWM-драйвером PCA9685 для сервомоторов и других устройств через I2C

Управление синтезаторными платами OPL2 Audio Board и OPL3 Duo с поддержкой MIDI и воспроизведением музыкальных файлов DRO, IMF, VGM

Управление бесколлекторными двигателями Oriental Motor BLVD20KM и BLVD40NM через RS-485 Modbus

Полевое ориентированное управление BLDC и шаговыми моторами с унифицированным API для разных платформ

Управление цифровым радио-модулем DAB/DAB+/FM с декодированием сигналов и выводом звука через аналоговый или I2S интерфейс

Быстрая альтернатива стандартной библиотеке для модуля MP3-плеера DFPlayerMini с поддержкой воспроизведения из разных папок и объявлений

Унифицированные интерфейсы для энкодеров и моторов с поддержкой квадратурных, абсолютных и PWM-датчиков, а также различных способов управления двигателями

Аппаратные прерывания от таймеров для AVR, ESP8266, ESP32, SAMD, STM32, Teensy и других плат с независимой работой и микросекундной точностью

Управление модулем DFPlayer Mini для воспроизведения MP3 с SD-карты через аппаратный или программный Serial

Удалённый вызов функций на ESP32-модулях серии FX1N и совместимых платах 2.0RXO, MiniPLC-32u

Сервер Telemetrix для ESP-8266, обеспечивающий удалённое управление и мониторинг через WiFi с помощью Python-клиента

Управление конфигурацией ESP32 и ESP8266 через веб-портал с сохранением в INI-файл и поддержкой OTA обновлений

Приём и декодирование сигналов от пультов управления на частотах 433/315 МГц с поддержкой Arduino UNO, DUE и ESP32S3

Управление униполярными и биполярными шаговыми двигателями с настройкой направления, скорости и количества шагов

Управление моторами через Adafruit Motor Shield V1 с поддержкой микрошага для Arduino и Mega

Управление GPIO-расширителями NXP серии PCAL через I²C с поддержкой микросхем на 8, 16 и 24 портов

Программный интерфейс I2C на любых выводах Arduino с поддержкой нескольких независимых шин

Обнаружение двойного нажатия кнопки reset для переключения в альтернативный режим на Arduino и совместимых платах

Управление FM-радиочипом RDA5807 через I2C на Arduino, ESP32 и STM32