Библиотеки

Связь между Onion Omega и Arduino Dock для обмена данными между Linux-системой и микроконтроллером Atmel

Управление проектором Optoma W305ST через RS232 с Arduino с поддержкой команд питания, статуса и коррекции искажений

Управление шаговыми двигателями Orientalmotor серии AZ через Modbus по RS485

Управление контроллерами Oriental Motor BLV Type R через RS485 с платой Arduino

Унифицированный API для управления моторами Oriental через RS485

Управление камерой с двумя степенями свободы через I2C, с поддержкой позиционирования по углам и обратной связью от датчиков

Управление шаговым двигателем 28BYJ-48 через драйвер ULN2003A на Arduino

Управление платой PatchugoLite с 8 цифровыми входами и выходами на логике 24V через простой API

Управление шаговыми моторами 28BYJ-48 через ULN2003 с использованием прерываний для одновременной работы нескольких двигателей

Управление четырьмя цифровыми выводами через I2C-расширитель PCA9536 с настройкой режимов входа и выхода

Мультиплексор I2C PCA9547 для управления доступом к шине и коммутации между несколькими наборами периферии

Управление до 16 светодиодами через I2C с напряжением до 40 В и током до 100 мА на выход через PCA9622

Управление PCA9624 — 8-канального LED-драйвера с поддержкой I2C, 100 мА на канал, напряжение до 40 В

Управление четырьмя независимыми ШИМ-каналами микросхемы NXP PCA9633 по протоколу I2C для диммирования светодиодов и LED-лент

Управление 16 PWM-каналами с 12-битным разрешением по протоколу I²C, поддержка каскадного подключения до 55 модулей

Управление 16-канальным PWM-драйвером PCA9685 по I2C с поддержкой серводвигателей и нескольких устройств

Драйвер для 8-канального I2C мультиплексера PCA9848 с независимым управлением каналами и преобразованием уровней напряжения

Работа с часами реального времени PCF2129 по протоколу I2C с встроенным кварцевым резонатором

Управление цифровыми аттенюаторами PE43xx семейства с упрощённым интерфейсом для регулировки затухания сигнала

Синхронизация нескольких шаговых двигателей через систему расписаний для многоосевых устройств и ЧПУ-машин

Управление перистальтическим насосом DFR0523 через PWM с настройкой скорости в процентах и отслеживанием времени работы

Расширитель на 16 GPIO с управлением по I2C для добавления портов ввода-вывода к микроконтроллеру

Расширитель портов ввода-вывода на 8 бит через I2C для добавления дополнительных GPIO без использования пинов микроконтроллера

Функциональность промышленного контроллера FX2N для Raspberry Pi Pico и Pico W с управлением флагами, таймерами, счётчиками и операциями с плавающей точкой

Автоматическая настройка коэффициентов PID-регулятора методом релейной характеристики Ziegler-Nichols с поддержкой четырёх режимов для разных типов систем

Улучшенная PID-реализация с точным расчётом производной и интеграла в реальном времени, без фиксированного интервала вызовов

Минималистичная библиотека для кнопки PiicoDev с поддержкой I2C и защёлкивающимся флагом нажатия

Управление мобильным роботом PikaBot на базе Maker UNO с моторами, ИК-датчиками и ультразвуковым дальномером

Создание и рендеринг 2D-анимаций для LED-дисплеев с поддержкой слоёв, встроенных эффектов и 24-битной палитры

Управление цепочками LED-матриц 5×7 точек с поддержкой текста, графики и анимации