Библиотеки

Управление 16-битными портами ввода-вывода PCA9535 и PCA9555 через I2C с поддержкой прерываний и конфигурации

Управление до 16 светодиодами через I2C с напряжением до 40 В и током до 100 мА на выход через PCA9622

Управление PCA9624 — 8-канального LED-драйвера с поддержкой I2C, 100 мА на канал, напряжение до 40 В

Управление четырьмя независимыми ШИМ-каналами микросхемы NXP PCA9633 по протоколу I2C для диммирования светодиодов и LED-лент

Управление 16 PWM-каналами с 12-битным разрешением по протоколу I²C, поддержка каскадного подключения до 55 модулей

Управление 16-канальным PWM-драйвером PCA9685 по I2C с поддержкой серводвигателей и нескольких устройств

Драйвер для 8-канального I2C мультиплексера PCA9848 с независимым управлением каналами и преобразованием уровней напряжения

Работа с часами реального времени PCF2129 по протоколу I2C с встроенным кварцевым резонатором

Управление цифровыми аттенюаторами PE43xx семейства с упрощённым интерфейсом для регулировки затухания сигнала

Синхронизация нескольких шаговых двигателей через систему расписаний для многоосевых устройств и ЧПУ-машин

Управление перистальтическим насосом DFR0523 через PWM с настройкой скорости в процентах и отслеживанием времени работы

Расширитель на 16 GPIO с управлением по I2C для добавления портов ввода-вывода к микроконтроллеру

Расширитель портов ввода-вывода на 8 бит через I2C для добавления дополнительных GPIO без использования пинов микроконтроллера

SPI-клавиатура Piano Board от Cheerful Electronic с поддержкой встроенного динамика и отслеживанием нажатий для синтезаторов

Двусторонний DShot для Raspberry Pi Pico с аппаратной поддержкой PIO, асинхронной телеметрией и возможностью подключения 8–12 ESC одновременно

Функциональность промышленного контроллера FX2N для Raspberry Pi Pico и Pico W с управлением флагами, таймерами, счётчиками и операциями с плавающей точкой

Управление шаговыми двигателями через H-мост на RP2040 с плавным разгоном и аппаратным PWM

Автоматическая настройка коэффициентов PID-регулятора методом релейной характеристики Ziegler-Nichols с поддержкой четырёх режимов для разных типов систем

ПИД-контроллеры трёх типов — непрерывные, шаговые и импульсные — с двенадцатью функциями управления для регулирования температуры, давления и других параметров

Улучшенная PID-реализация с точным расчётом производной и интеграла в реальном времени, без фиксированного интервала вызовов

PID-регулятор для автоматического управления и стабилизации физических параметров в системах контроля и робототехнике

Минималистичная библиотека для кнопки PiicoDev с поддержкой I2C и защёлкивающимся флагом нажатия

Управление мобильным роботом PikaBot на базе Maker UNO с моторами, ИК-датчиками и ультразвуковым дальномером

Создание и рендеринг 2D-анимаций для LED-дисплеев с поддержкой слоёв, встроенных эффектов и 24-битной палитры

Управление цепочками LED-матриц 5×7 точек с поддержкой текста, графики и анимации

Управление RGB LED-дисплеями Pixie Chroma 5x7 через один GPIO с поддержкой цепочки экранов

Ядро для превращения ESP32 плат в PLC-контроллер с поддержкой Modbus RTU и удалённого взаимодействия через Ethernet и WiFi

Модульная система для Arduino с готовыми компонентами, которые подключаются через одинаковые разъёмы без пайки и макетной платы

Управление компонентами платы Plu&Pi Black через высокоуровневые функции без работы с регистрами микроконтроллера

Управление PM2005 лазерным датчиком частиц: чтение концентрации PM2.5, PM10 и частиц по размерам через UART