MBED_RPI_PICO_TimerInterrupt
Аппаратные таймеры с прерываниями для RP2040, позволяющие создавать до 16 независимых ISR-таймеров с высокой точностью
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:687f62ee3c95f45ef9d3efc763fcf8744feb074f4e95fc501888b0c2b3f1252aMBED_RPI_PICO_TimerInterrupt-1.2.0-687f62ee.zipОписание
Если вы работаете с Raspberry Pi Pico или Nano RP2040 Connect и вам нужны таймеры, которые работают точно и не зависят от остального кода, эта библиотека будет полезна. Она предоставляет доступ к аппаратным таймерам RP2040 с прерываниями, которые срабатывают в нужный момент даже если основная программа чем-то занята. Из одного таймера можно создать 16 независимых ISR-таймеров, что удобно для одновременного отсчёта нескольких интервалов. Точность такого подхода существенно выше, чем millis() или micros(), что критично для сбора данных с датчиков или управления критичными по времени операциями. В комплекте примеры для работы с таймерами напрямую и для использования массива из 16 потоков, включая практические сценарии вроде дебаунса кнопок.