Библиотеки

Превращает кнопки в переключатели с дебаунсингом, отслеживанием состояний и поддержкой сложных сценариев включения-выключения

Превращает обычные кнопки в переключатели с автоматической обработкой дребезга, отслеживанием нажатий и симуляцией различных типов выключателей

Управление несколькими зуммерами с гибкими паттернами сигналов без блокировки основного цикла программы

Численное интегрирование и дифференцирование для микроконтроллеров с методом Симпсона и автоподбором коэффициентов PID

Асинхронная обработка нажатий кнопки без блокировок, с распознаванием коротких, долгих и двойных кликов через callback-функции

Управление двухмоторной мобильной платформой с поддержкой ультразвукового и IR датчиков

Упрощает работу с энкодерами вращения: отслеживает повороты, счетчик позиций и нажатия встроенной кнопки

Обработка нажатий кнопок с фильтрацией дребезга и определением типов касаний

Потоковый ввод-вывод для Arduino в стиле cout/cin из C++, с поддержкой UTF-8

Обработка нажатий кнопки с поддержкой коротких и длинных кликов, двойных нажатий и режима click-and-hold

Параллельный запуск нескольких PID-контроллеров с независимой настройкой каждого контура управления

Обработка кнопок и потенциометров с поддержкой жестов и мультиплексоров

Утилиты для обработки аналоговых осей игровых контроллеров: фильтрация deadzone, инвертирование и калибровка

Генерация CV сигналов для модульных синтезаторов: триггеры, гейты, огибающие, LFO и квантованные последовательности

Управление сдвиговым регистром 74HC595 для расширения цифровых выходов микроконтроллера через три пина, с поддержкой каскадного подключения

Измерение переменного тока с трансформатора тока или катушки через быстрое сэмплирование АЦП с поддержкой callbacks

Готовые звуки робота для пищащего динамика — смех, писк, коннект и ещё 18 вариантов из робота Zowie

12-битный ЦАП DAC7574 с четырьмя каналами и интерфейсом I2C, поддерживающий синхронную загрузку значений

Управление 16-битным ЦАП DAC8571 по I2C с выходом аналогового напряжения до Vref

Четырёхканальный 16-битный ЦАП с интерфейсом I2C для преобразования цифровых значений в аналоговое напряжение

Управление встроенными DAC ESP32 и ESP32-S2 с поддержкой генератора косинусных сигналов для аналоговых выходов

Обработка событий кнопки с поддержкой удержания, множественных нажатий и защитой от дребезга контактов

Генератор синусоидальных сигналов на базе прямого цифрового синтеза с минимальными вычислительными затратами

Вычисление оборотов и скорости вращения через аппаратные прерывания с пересчётом на линейную скорость

Программная фильтрация дребезжания кнопок с поддержкой GPIO, PCF8574 и пользовательских обработчиков

Устранение дребезжания кнопок с анализом 16-битной истории нажатий и поддержкой одиночного клика, двойного клика и долгого нажатия

Обработка дребезга кнопок с поддержкой коротких и длинных нажатий, двойных кликов и комбинаций

Чтение электропроводности для ESP32 с датчика EC Gravity через ADS1115

Чтение pH-датчика Gravity на ESP32 с внешним АЦП ADS1115 для точных измерений кислотности

Драйвер для цифро-аналоговых преобразователей серии GP8XXX от DFRobot с поддержкой 10 модулей и примерами для Arduino и ESP