Управление робототехническими проектами на Arduino: моторы, сервоприводы, датчики, примеры от простых к сложным
Библиотеки
Ищите по названию, автору, категории или строчке #include. У каждой библиотеки видно, готов ли ZIP к скачиванию с зеркала TREMA.
Управление Arduino через 1Sheeld shield и мобильное приложение, получение доступа к датчикам, GPS, камере и интернету смартфона
Связь между Onion Omega и Arduino Dock для обмена данными между Linux-системой и микроконтроллером Atmel
Управление проектором Optoma W305ST через RS232 с Arduino с поддержкой команд питания, статуса и коррекции искажений
Управление шаговыми двигателями Orientalmotor серии AZ через Modbus по RS485
Управление контроллерами Oriental Motor BLV Type R через RS485 с платой Arduino
Унифицированный API для управления моторами Oriental через RS485
Протокол OSC для обмена сообщениями между Arduino и мультимедийными приложениями с поддержкой целых чисел, чисел с плавающей точкой, строк и временных меток
Двухпроводной SPI для обмена данными с узлами OSP, управляет мультиплексором и обрабатывает коммуникацию мастер-слейв
Интерпретатор команд для отправки и приёма OSP-телеграмм через UART/USB с расширяемыми обработчиками пользовательских команд
Middleware для управления OSP-чипами с поддержкой топологии сети, I2C-периферии и цветокоррекции RGB
Единый набор кодов ошибок для всех OSP библиотек ams-OSRAM с инструментами отладки через Serial
Менеджер переключаемых приложений для управления цепочками микросхем с поддержкой Open System Protocol на ESP32
Формирование и разбор OSP-телеграмм для управления светодиодными чипами AS1163 и OSIRE E3731i с проверкой CRC
Контейнер примеров и документации для Open System Protocol (OSP) — протокола управления цепочками из светодиодных модулей и интеллектуальных драйверов от ams-OSRAM
Управление OTA-обновлениями прошивки ESP32 через облачную платформу OtaHub.dev с поддержкой тегов релизов и проверкой целостности
Управление бипедальным роботом Otto DIY: движения, жесты, звуки, датчики и примеры для Arduino и ESP
Управление камерой с двумя степенями свободы через I2C, с поддержкой позиционирования по углам и обратной связью от датчиков
Управление шаговым двигателем 28BYJ-48 через драйвер ULN2003A на Arduino
Управление платой PatchugoLite с 8 цифровыми входами и выходами на логике 24V через простой API
Управление шаговыми моторами 28BYJ-48 через ULN2003 с использованием прерываний для одновременной работы нескольких двигателей
Управление четырьмя цифровыми выводами через I2C-расширитель PCA9536 с настройкой режимов входа и выхода
Мультиплексор I2C PCA9547 для управления доступом к шине и коммутации между несколькими наборами периферии
Расширитель портов ввода-вывода на 8 бит по шине I2C для Arduino и ESP, добавляющий дополнительные цифровые входы-выходы
Управление 16-битными портами ввода-вывода PCA9535 и PCA9555 через I2C с поддержкой прерываний и конфигурации
Управление до 16 светодиодами через I2C с напряжением до 40 В и током до 100 мА на выход через PCA9622
Управление PCA9624 — 8-канального LED-драйвера с поддержкой I2C, 100 мА на канал, напряжение до 40 В
Управление четырьмя независимыми ШИМ-каналами микросхемы NXP PCA9633 по протоколу I2C для диммирования светодиодов и LED-лент
Управление 16 PWM-каналами с 12-битным разрешением по протоколу I²C, поддержка каскадного подключения до 55 модулей