Библиотеки

Асинхронное управление MTE-miniController V.2.0 с таймерами, PWM и поддержкой event-функций

Драйвер для контроллера USB Power Delivery STUSB4500, позволяет Arduino управлять параметрами зарядки через I2C и настраивать напряжение и ток PDO

Управление многоканальными релейными модулями Seeed по шине I2C с поддержкой независимого включения-выключения каналов

Обнаружение множественных перезагрузок для переключения в режим переконфигурации с сохранением счётчика в Flash или EEPROM

Library for controlling multichannel servo drivers like PCA9685

Одновременное управление несколькими шаговыми двигателями без блокирующих задержек и прерываний

Готовые модули для управления устройствами на базе планировщика muwerk с обменом сообщений через MQTT

Модули для вывода данных на семисегментные индикаторы, матричные и TFT-дисплеи через MQTT-подобную систему обмена сообщениями

Управление аудио, LED и интеграция с OpenAI для плат Muse (Luxe, Radio, Proto, Manga) на ESP32

Воспроизведение мелодий на buzzer с неблокирующим выполнением кода на основе нотации MELO

Управление I²C коммутатором PCA9846 для переключения между несколькими устройствами с одинаковыми адресами

Управление Durian UNO с ESP8266 через Blynk с поддержкой 5V датчиков и модулей

Чтение джойстика Nintendo 64 на ESP32 с портированием кода с AVR-платформ

Работа с промышленными платами Namino на ESP32-S3 с поддержкой 24V сигналов, термопар, RTD и 24-битного АЦП

Поддержка ультразвуковых датчиков HC-SR04 для Arduino Nano RP2040 Connect через PIO-процессор

Управление двухмоторным мобильным роботом с поддержкой маршрутов и точного контроля направления движения

Embodied cognition communication kit for agent-based control of physical bodies

Управление NeoPixel на Arduino Nano RP2040 Connect через протокол WS2812 с использованием PIO

Управление семисегментными LED-дисплеями Neosegment на базе адресуемых светодиодов с простым выводом цифр и букв

Управление Nintendo R.O.B. с Arduino через светодиод и импульсные команды

Детектор множественных кнопок с битовой упаковкой для экономии памяти и поддержкой toggle и exclusive режимов

Управление образовательным роботом Nexgen Rover с поддержкой датчиков Grove и световых сенсоров Pololu

Работа с множеством кнопок через сдвиговый регистр 74HC165 с обработкой дребезга и поддержкой кликов, удержания и двойного клика

Управление ИК-датчиком NH8CHIR для линейных сенсоров с автоматической калибровкой по протоколу I2C

Управление образовательным роботом NHBot: моторы, движение и датчики через простой API

Автоматизация игр Nintendo Switch через Arduino Leonardo с упрощённым управлением кнопками и крестовиной

Захват, управление и трансляция видео с ESP32-камер: JPEG на SD, MJPEG по HTTP, UDP-streaming с низкой задержкой

Клиент для обмена данными между Arduino/ESP32 и сервером телеметрии NoLimits 2

Ultra-light embedded RTOS contracts for AI robotics, IoT, and intelligent control.

Алгоритм FABRIK для обратной кинематики многосуставных манипуляторов на Arduino и ESP32 с минимальной нагрузкой на память