Библиотеки

Превращает Arduino в программатор для AVR-микроконтроллеров с поддержкой SPI и UPDI

Альтернатива M5Stack с поддержкой десятка ESP32-плат и оптимизированным графическим драйвером LovyanGFX

Управление коллекторными моторами через мостовые драйверы и реле с контролем скорости, направления и плавным пуском

Управление датчиком времени пролёта VL53L8CX с матрицей 8x8 зон обнаружения через I2C или SPI

Управление звуковым чипом AY-3-8910/8912 и его клонами через обычные пины Arduino с поддержкой воспроизведения чиптюнов

Работа с кнопками, энкодерами, потенциометрами, светодиодами и мультиплексорами с готовой обработкой сигналов

Быстрые функции цифрового ввода-вывода с прямым доступом к портам микроконтроллера

Обнаружение двойной перезагрузки за отведённое время для ESP8266 и ESP32 с сохранением данных в RTC, EEPROM или файловой системе

Измерение pH, TDS и электропроводности жидкостей через I2C модуль pH-метр

Управление образовательным роботом Nexgen Rover с поддержкой датчиков Grove и световых сенсоров Pololu

Протокол обмена данными для радиомодулей 433 МГц с CRC проверкой и асинхронным приёмом в прерывании

Управление светодиодами с имитацией поведения железнодорожных сигналов, включая ШИМ и программируемые режимы мигания

Управление RC-сервомоторами на ESP32 с поддержкой углов в градусах и радианах

Управление шаговыми двигателями на скоростях до 300 кHz для плат Teensy 3.0–3.6 и STM32F4 с поддержкой синхронизации до 10 моторов

Замена AFMotor библиотеки для Arduino R4 с совместимостью API и поддержкой DC и шаговых моторов

Управление декодированием и воспроизведением аудио на платах Adafruit VS1053 Codec Breakout и Music Maker Shield через SPI

Непрерывное вращение шаговых моторов с плавной регулировкой скорости без использования delay()

Управление AC симисторными диммерами методом фазового отсечения и алгоритма Брезенхема

Управление робототехническими платформами ArtronAcademy через Hanuman Robot Control Board — программирование моторов и датчиков

Управление 16 сервоприводами через I2C шину с полным контролем ШИМ-параметров и поддержкой популярных моделей

Управление DRV2605L — контроллером тактильной обратной связи через I2C с доступом к встроенным вибрационным паттернам

Работа с энкодером на ESP32 и ESP8266 с выбором значений в диапазоне и поддержкой кнопки

Установка и управление I2C адресами для модулей серии FLASH-I2C, включая чтение конфигурации и контроль подтяжки линий шины

Приём и передача ИК-сигналов через I2C модуль с поддержкой 9 протоколов для управления бытовой электроникой

Управление адресными светодиодами WS2812B с поддержкой массивов до 65534 диодов в одной цепи

Упрощает работу с джойстиком, предоставляя готовые функции для обработки его входов

Управление сервомоторами на ESP32, ESP8266, Arduino и других платформах с поддержкой нескольких сервов и настраиваемых диапазонов углов

Захват изображений и управление камерой на платах Adafruit MEMENTO с ESP32-S3

Работа с аналоговыми фронт-энд устройствами NXP (NAFE13388, NAFE73388, NAFE33352) для чтения датчиков RTD, термопар и тензодатчиков через SPI

Компактная библиотека для базовых операций с выводами, PWM и датчиками на Arduino с минимальным расходом памяти