Библиотеки

Функции ввода-вывода для учебного набора Cow Pi с поддержкой 7-сегментных дисплеев и LCD1602

Вывод данных в серийный монитор и на LCD/OLED-дисплеи через printf() и fprintf()

Работа с CO2-датчиками COZIR через Serial в режиме опроса

Портирование стандартной библиотеки C++ (C++11–C++23) на Arduino с контейнерами, умными указателями и алгоритмами

C++ обёртка над Arduino API для работы с кнопками, энкодерами, светодиодами и переключателями через многоуровневую архитектуру компонентов

Функциональное программирование для Arduino: LINQ-стиль операции над коллекциями — фильтрация, преобразование, агрегация без ручных циклов

Набор структур данных и утилит C++ для обработки данных: списки, очереди, буферы, фильтры датчиков, работа с GPS и графикой

Корутины и конечные автоматы на C++11 для управления параллельными процессами на микроконтроллерах

Читает встроенный датчик температуры микроконтроллера ATmega328P через встроенный АЦП без внешних компонентов

Измерение напряжения питания микроконтроллера через встроенные регистры ATMega без дополнительных компонентов

Работа с CO2-датчиком CQ01 по I2C с чтением концентрации углекислого газа в ppm

Упрощает работу с датчиком TDS от CQRobot, берёт на себя калибровку и обработку сигналов для мониторинга минерализации воды

Реализация очередей FIFO и LIFO на чистом C с поддержкой статического и динамического выделения памяти

Веб-сервер для ESP8266 в экосистеме CraftConnect, позволяющий управлять IoT-устройствами через HTTP

Управление IoT-устройствами и датчиками через единый интерфейс на Arduino-совместимых платах

Управление сдвиговым регистром 74HC595 для расширения цифровых выходов микроконтроллера через три пина, с поддержкой каскадного подключения

Расчёт контрольных сумм CRC8, CRC12, CRC16, CRC32 и CRC64 с поддержкой пошагового добавления данных и пользовательских полиномов

Функции для вычисления и проверки контрольных сумм CRC данных

Поддержка плат Simula от Chicago Robotics с инструментами управления периферией и behaviour tree для построения сложного поведения робота

Управление датчиком Vishay VCNL4200 для измерения расстояния и освещённости по I2C с поддержкой прерываний

Вычисление контрольной суммы CRC32 для проверки целостности данных при передаче по сети и последовательному порту

Расчёт контрольных сумм CRC на Arduino и в C++ с поддержкой одноразовых и непрерывных вычислений

Управление образовательной робототехнической платформой Creative Robotix с поддержкой моторов, датчиков и звука

Учебный проект для изучения создания собственных библиотек работы с входами и выходами Arduino

Беспроводная передача и приём DMX512 данных через SPI с CRMX TimoTwo MKR Shield на частоте 2.4 ГГц

Планирование задач по расписанию с синтаксисом crontab, включая повторяющиеся алармы и интервалы

Единый интерфейс std::chrono для работы с системными таймерами на Arduino, ESP-IDF и C++17

Кооперативный планировщик задач на C++ для Arduino, ARM, ESP и других платформ без привязки к конкретному чипу

Получение команд с передатчика на радиоуправляемые модели по протоколу CRSF

CRT коррекция для светодиодов: табличный, квадратичный и кубический методы с разными вариантами разрядности