Библиотеки

MQTT-клиент для Arduino с поддержкой WebSocket, QoS уровней и wildcards для подписок

MQTT-клиент для WiFi и Ethernet с поддержкой WebSocket и защищённых соединений на Arduino

Унифицированная библиотека для чтения газовых датчиков серии MQ и преобразования их сигналов в значения качества воздуха

Arduino driver for the MR24HPC1 24 GHz human-presence radar.

Парсер CAN-данных от радара MR76 (nanoradar) и совместимых модулей типа MR72

Управление RF-модулем SI4012 для передачи данных на 315/433 МГц через SPI

16-битный I2C расширитель GPIO с LED-драйвером для управления светодиодами и дополнительными портами через один канал

Работа с датчиком давления и температуры MS4525DO через I2C с преобразованием в удобные единицы измерения

Работа с датчиком давления и температуры MS5540C для глубоководных приложений через модифицированный SPI

Работа с барометрическими датчиками MS5611 и совместимыми чипами серии MS56XX через I2C с высоким разрешением измерений давления и температуры

Работа с датчиком MS5611 по SPI для измерения температуры, давления и высоты

Работа с датчиками MS5837 и MS5803 для измерения температуры, давления, глубины погружения и высоты через I2C

Измерение давления и глубины датчиком MS5837 (до 30 бар) для подводных и экстремальных приложений

Работа с цифровыми датчиками давления MS5xxx (MS5607, MS5611, MS58xx) по протоколу I2C на Arduino и ESP

Работа с цифровыми датчиками давления MS5607, MS5611 и совместимыми сериями по протоколу I2C

Приём и декодирование сигнала точного времени MSF со станции Anthorn с проверкой контрольных сумм

Анализ спектра звука с MSGEQ7: разделение сигнала на семь частотных полос и вывод значений для музвизуализации

Сериализация данных в компактный бинарный формат MessagePack с поддержкой встроенных типов и пользовательских структур

Сериализация и обмен данными через msgpack с CRC8-контролем и COBS-кодированием для Arduino и других платформ

Интеграция Arduino с ROS2 через MsgPack для обмена стандартными сообщениями робототехнических систем

Вывод графиков прямо в Serial Monitor Arduino IDE без отдельного приложения, с одновременным отображением отладочной информации

Работа с датчиком давления MSP300 по протоколу I2C (7–1000 BAR)

Управление модульной системой сигнализации MSS-XCADE для железнодорожных макетов на базе Arduino

Запуск нескольких независимых задач с заданной периодичностью через аппаратный Timer1

Преобразует миллисекунды в строку формата "ЧЧ:ММ:СС", "ММ:СС" или "СС" с гибкой настройкой компонентов времени

Статический сборщик строк с парсингом, экономящий оперативную память на микроконтроллерах (проект архивирован, функции перешли в StringN и StringUtils)

Обнаружение нажатий кнопки с debounce, различением коротких и долгих нажатий, и подсчётом последовательных нажатий

Неблокирующая фильтрация дребезга контактов на входных пинах Arduino с поддержкой одновременного отслеживания нескольких пинов

Обнаружение направления вращения энкодера, фиксация позиций и отслеживание углового положения без блокировки основного кода

Управление шаговыми двигателями с ускорением, позиционированием и поддержкой нескольких драйверов step-direction-enable