Управление мягким змееподобным роботом OSMR Endo Continuum через Arduino для экспериментов с континуум-механизмами и биомиметической робототехникой
Библиотеки
Ищите по названию, автору, категории или строчке #include. У каждой библиотеки видно, готов ли ZIP к скачиванию с зеркала TREMA.
Управление сервомоторами Energize Lab серии EM и EH-3030 через UART с полной реализацией протокола обмена
Автоматическое управление размещением переменных и массивов в EEPROM с проверкой целостности данных при загрузке
Регулятор температуры с гистерезисом для Arduino на платформах AVR и ESP с сохранением настроек в EEPROM
Драйвер для датчика влажности и температуры ENS210 с интерфейсом I2C, включающий измерения, проверку CRC и преобразование значений в разные шкалы температуры
Работа с датчиками окружающей среды (температура, влажность, давление, освещённость) через I2C с фильтрацией шума
Управление моторами через контроллер Easy PID Motor Controller по I2C протоколу для Arduino и ESP32
Переиспользование панели управления EPSON XP 520/530/540 (PNL CE02) с Arduino через SPI интерфейс
Драйвер SPI для инерциальных модулей и акселерометров Epson серий M-Gxxx и M-Axxx с примерами для Arduino Zero и Teensy
Драйвер для инерциальных датчиков Epson M-Gxxx и акселерометров M-Axxx через UART с поддержкой Arduino Zero и Teensy 3.6
Поддержка OLED-дисплея ER-OLEDM1.09-1 с контроллером CH1115 на Arduino и STM32 с графикой, шрифтами и SPI
Платформа для подключения микроконтроллеров к облачным сервисам через WiFi, Ethernet, Zigbee и Modbus с поддержкой управления из мобильного приложения
Работа с энкодером ERCF 1 05SPI 360 Z через SPI с точностью 0,022 градуса и отслеживанием скорости вращения
Работа с GNSS-приёмниками Septentrio через Arduino с поддержкой SBF, NMEA и NTRIP-коррекций
Управление графическими LCD-дисплеями ERM19264 на контроллере UC1609C с поддержкой текста, графики и 12 шрифтов через аппаратный или программный SPI
Облегченная текстовая библиотека для LCD ERM19264 с контроллером UC1609C, минимум памяти, поддержка аппаратного и программного SPI
Complete robot control library for the ERovoutika educational robot platform.
RPC-связь между ESP32 по UART с моделью publish/subscribe на основе топиков
Управление беспроводными модулями ES920 и ES920LR с поддержкой FSK и LoRa протоколов через микроконтроллер
Управление Escalator Switch — датчиком лестничного движения с предопределёнными пинами и базовыми функциями контроля
Управление робота Escornabot: моторы, светодиоды, зумер, кнопки, датчики и Bluetooth
Управление образовательным роботом Escornabot: движение, звук и подсветка через Arduino
Управление роботом Escornabot EXT с базовыми функциями и примерами прошивки для аналоговой клавиатуры
Управление термопринтерами ESC/POS через SoftSerial: статус, подача бумаги, кодировки, поддержка лент 58 и 80 мм
Менеджер WiFi и учётных данных для микроконтроллеров с модулями ESP8266/ESP32, оптимизированный под ограниченную память с поддержкой веб-портала конфигурации
Простая библиотека для работы с датчиком FC-28 на ESP8266 и ESP32 с поддержкой калибровки и мониторинга влажности почвы
Отправка уведомлений через LINE Notify с ESP8266 и ESP32, включая текст, стикеры и изображения
Асинхронное управление несколькими WiFi-сетями на ESP8266 с автоматическим выбором самой сильной и переподключением при разрыве