Управление тестовой платформой Flying Jalapeno 2 с готовыми функциями вместо низкоуровневых операций
Библиотеки
Ищите по названию, автору, категории или строчке #include. У каждой библиотеки видно, готов ли ZIP к скачиванию с зеркала TREMA.
Управление тестовой платформой Flying Jalapeno через удобный API для Arduino
Работа с оптическим датчиком расстояния Garmin LIDAR-Lite v4 через I2C для роботов и автономных систем
Работа с термопильным массивом AMG88 8×8 для измерения температуры в 64 точках по I2C
Драйвер для высокоточного датчика температуры TMP117 с подключением через I2C, поддерживающий несколько режимов преобразования и температурные пороги
Настройка и управление камерой Himax HM01B0 для захвата изображений на Arduino
Работа с датчиком температуры и влажности HTU21D через I2C интерфейс
Чтение GPS-координат и управление модулем SparkFun Qwiic через протокол I2C с поддержкой PMTK-команд
Работа с датчиком наклона IM19 для коррекции GPS-координат при установке приёмника под углом
Работа с датчиком качества воздуха ENS160 через протокол Qwiic, включая измерение индекса качества и поддержку комбинированной платы с BME280
Работа с RGB-датчиком ISL29125 через I2C для измерения интенсивности света в красном, зелёном и синем спектрах
Взаимодействие с трёхосевыми акселерометрами KX132 и KX134 через интерфейс I2C/Qwiic
Восьмиточечный инфракрасный датчик линии для роботов с вычислением позиции и анализом траектории движения
Обёртка для трёхосевого акселерометра LIS2DH12 с поддержкой I2C и примерами для быстрого старта
Драйвер акселерометра LIS3DH с поддержкой I2C и SPI, преобразованием данных в стандартные единицы и работой с FIFO буфером
Считывание давления и температуры с датчика LPS25HB по I2C с поддержкой нескольких устройств на шине
Драйвер для барометра LPS28DFW с поддержкой I2C/SPI, фильтрации шума и FIFO-буфера для измерения давления и температуры
Драйвер для 6-осевого IMU LSM303C с акселерометром и магнитометром, поддержкой I²C и SPI
Драйвер акселерометра и гироскопа LSM6DS3 с поддержкой I2C/SPI, FIFO буфера и встроенных функций датчика
Работа с девятиосевым сенсором LSM9DS0: акселерометр, гироскоп и магнитометр в одном чипе
Драйвер для IMU LSM9DS1 с акселерометром, гироскопом и магнитометром, работающий по I2C и SPI
Работа с датчиками уровня заряда MAX17043/44/48/49 для литиевых аккумуляторов через I2C
Работа с датчиками пульса и пульсоксиметрии MAX30102/MAX30105 для измерения сердцебиения и уровня кислорода в крови
Оцифровка сигнала от термопары K-типа через SPI с использованием чипа MAX31855
Драйвер для усилителя термопар MCP9600 с поддержкой разных типов датчиков и температурных оповещений
Работа с кнопками на платах SparkFun MicroMod Input and Display через I²C интерфейс
Чтение датчиков давления Honeywell MPR через I2C для микроконтроллеров 3.3V
Работа с бесконтактным инфракрасным датчиком температуры MLX90632 через протокол I2C
Работа с акселерометром MMA8452Q через I2C с поддержкой выбора диапазона измерений и режимов низкого энергопотребления
Работа с высокочувствительным магнитометром MMC5983MA через I2C или SPI с точностью определения курса до ±0,5°