SonarI2C

Автор: Alastair YoungSensorsИсточник: Arduino Official Library Index

Управление несколькими ультразвуковыми датчиками HC-SR04 через шину I2C с расширителем портов PCF8574

Версия1.1.2

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер214.49 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

1.1.2214.49 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:467c038f8ea37769829e133429237582e4225abfef4af16c7959ba330cdc7e33

АрхивSonarI2C-1.1.2-467c038f.zip

Описание

Если нужно подключить несколько ультразвуковых датчиков расстояния к Arduino без лишних проводов, эта библиотека решает задачу через шину I2C. Работает с популярными датчиками HC-SR04, используя расширитель портов PCF8574 для управления триггером и внешнюю логику для мультиплексирования эхо-сигналов на один аппаратный прерыватель. На одной шине протестировано до 12 датчиков в конфигурации с двумя модулями Octosonar. Библиотека требует Arduino IDE 1.6.x и выше, совместима с любой платой Arduino, имеющей свободный прерыватель, но другая активность прерываний может повлиять на точность. Подойдёт для робототехники, где нужно много датчиков дистанции при минимуме выводов контроллера.

Версии

Показано: 2

1.1.22026-08-23 19:12:22 UTC

ZIP по запросу

первое скачивание может быть дольше

1.0.02026-08-23 19:12:22 UTC