SonarI2C
Управление несколькими ультразвуковыми датчиками HC-SR04 через шину I2C с расширителем портов PCF8574
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:467c038f8ea37769829e133429237582e4225abfef4af16c7959ba330cdc7e33SonarI2C-1.1.2-467c038f.zipОписание
Если нужно подключить несколько ультразвуковых датчиков расстояния к Arduino без лишних проводов, эта библиотека решает задачу через шину I2C. Работает с популярными датчиками HC-SR04, используя расширитель портов PCF8574 для управления триггером и внешнюю логику для мультиплексирования эхо-сигналов на один аппаратный прерыватель. На одной шине протестировано до 12 датчиков в конфигурации с двумя модулями Octosonar. Библиотека требует Arduino IDE 1.6.x и выше, совместима с любой платой Arduino, имеющей свободный прерыватель, но другая активность прерываний может повлиять на точность. Подойдёт для робототехники, где нужно много датчиков дистанции при минимуме выводов контроллера.