SparkFun 6DoF ISM330DHCX

Автор: SparkFun ElectronicsSensorsИсточник: Arduino Official Library Index

Обёртка для 6DoF акселерометра и гироскопа ISM330DHCX с поддержкой I2C и Qwiic-подключения

Версия1.0.6

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер3.08 MiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

1.0.63.08 MiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:e601c199f479cbc657ce9eeae45e2d0ed1d3342f523a1cf12f0e2b00de80141c

АрхивSparkFun_6DoF_ISM330DHCX-1.0.6-e601c199.zip

Описание

Обёртка над STM C-библиотекой для работы с акселерометром и гироскопом ISM330DHCX от SparkFun. Датчик дает 6 степеней свободы: акселерометр с диапазоном ±2/±4/±8/±16 g и гироскоп с диапазоном ±125…±4000 dps. Подходит для стабилизации изображения, робототехники, автоматизации и контроля вибраций. Плата имеет два Qwiic-разъема для быстрого подключения, работает по I2C, поддерживает дополнительный последовательный интерфейс. Встроенные фишки вроде Machine Learning Core, программируемого FSM и FIFO позволяют реализовать умные датчики без перегрузки микроконтроллера.