sparkey_gyro
Работа с трёхосевым гироскопом Sparkey TDAxis12 через I2C или UART с калибровкой и чтением углов по осям X, Y, Z
Версия1.3.1
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер9.38 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-08
Установка
Последняя опубликованная версия1.3.19.38 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 01:55:02 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:0714c62a4d3b6e6d9da7a39322a671e96c4a338a7a150aa7f4889c9bc3b64126Архив
sparkey_gyro-1.3.1-0714c62a.zipОписание
Библиотека для работы с трёхосевым гироскопом Sparkey TDAxis12 через I2C или UART. Она берёт на себя инициализацию датчика, его калибровку и чтение углов поворота по осям X, Y и Z. В коде можно читать каждую ось отдельно или все сразу, выбрать удобный протокол передачи данных и настроить скорость обмена. Калибровка выполняется через отдельный вывод, что помогает получать точные показания. Подходит тем, кто работает с гиро-датчиками и хочет избежать низкоуровневых деталей протоколов.