SparkFun 6DoF LSM6DSV16X
Работа с 6-осевым IMU LSM6DSV16X через I2C на платах SparkFun Qwiic с поддержкой обработки движений и машинного обучения
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:89ec3f758d63dca0cc02bfa480b69c98037984b9678f57d68b11a76a5e7e769bSparkFun_6DoF_LSM6DSV16X-1.0.2-89ec3f75.zipОписание
Обёртка над C-библиотекой STM для работы с 6-осевым IMU LSM6DSV16X, который устанавливается на платы SparkFun 6DoF и SparkFun Micro 6DoF в формате Qwiic. Датчик объединяет 3-осевой акселерометр и 3-осевой гироскоп с поддержкой тройной архитектуры обработки — отдельные каналы для пользовательского интерфейса, оптической стабилизации и электронной стабилизации. Встроены конечный автомат для отслеживания движений, машинное обучение на устройстве для анализа контекста, а также Qvar для распознавания касаний, свайпов и длительных нажатий. Подключение осуществляется через I2C или традиционные pin-headers на 0,1 дюйма, что делает её универсальной для интеграции в проекты на базе Qwiic и стандартные платформы Arduino.