Назад к каталогу

Soldered Obstacle Sensor Arduino Library

Работа с инфракрасным датчиком препятствий TCRT5000 с цифровым и аналоговым выходом для робототехники и систем следования по линии

Версия1.0.1
ZIP на зеркалепо запросу
ПроверкаSHA-256
Размер20.71 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия
1.0.120.71 KiB ZIP
ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя
Как подключить скачанный ZIP
  1. Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
  2. В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
  3. Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.
Контрольная суммаSHA-256:07d3414d3b83babea5d3ed3b664885142acec725b1d297cf657ca5a6c772d4a6
АрхивSoldered_Obstacle_Sensor_Arduino_Library-1.0.1-07d3414d.zip

Описание

Библиотека для работы с датчиком препятствий на базе TCRT5000, который детектирует объекты через инфракрасное отражение. На борту датчика установлены компаратор напряжения LM303 и потенциометр для настройки чувствительности, что позволяет получать цифровой выход и визуальную индикацию через светодиод DO. Помимо цифрового сигнала доступен и аналоговый выход для более гибкой обработки. Датчик хорошо зарекомендовал себя в робототехнике, особенно для построения систем следования по линии. Компактный размер (22 × 22 мм) и интеграция с easyC делают подключение к Arduino-платам простым и удобным.

Версии

Показано: 1
1.0.12026-08-23 19:13:35 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше