Soldered Obstacle Sensor Arduino Library
Работа с инфракрасным датчиком препятствий TCRT5000 с цифровым и аналоговым выходом для робототехники и систем следования по линии
Версия1.0.1
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер20.71 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-07
Установка
Последняя опубликованная версия1.0.120.71 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 04:01:23 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:07d3414d3b83babea5d3ed3b664885142acec725b1d297cf657ca5a6c772d4a6Архив
Soldered_Obstacle_Sensor_Arduino_Library-1.0.1-07d3414d.zipОписание
Библиотека для работы с датчиком препятствий на базе TCRT5000, который детектирует объекты через инфракрасное отражение. На борту датчика установлены компаратор напряжения LM303 и потенциометр для настройки чувствительности, что позволяет получать цифровой выход и визуальную индикацию через светодиод DO. Помимо цифрового сигнала доступен и аналоговый выход для более гибкой обработки. Датчик хорошо зарекомендовал себя в робототехнике, особенно для построения систем следования по линии. Компактный размер (22 × 22 мм) и интеграция с easyC делают подключение к Arduino-платам простым и удобным.