Sonic

Простая библиотека для работы с ультразвуковыми датчиками HC-SR04. Позволяет подключить несколько датчиков одновременно через метод attach(), указав выводы для триггера и эха. Главная фишка — функция scream() читает расстояние в сантиметрах в диапазоне от 3 до 800 см, а методом average() можно усреднять несколько измерений подряд для большей стабильности. При выходе значения за пределы или при некорректном чтении функция возвращает −1, а при незавершённом измерении −2. Библиотека автоматически переводит значения между сантиметрами и микросекундами, что удобно при анализе сигналов эха.