Библиотеки

Работа с датчиком времени пролёта VL53L3C для измерения расстояния до четырёх целей лазером класса 1

Плавное управление яркостью светодиодов через PWM с синусоидальной кривой вместо резких скачков

Отладка Arduino через USB с точками остановки, инспекцией памяти и пошаговым выполнением на Cortex-M4

Кооперативная многозадачность для Arduino с синхронным выполнением задач по расписанию и реакцией на события

Фильтры шумов, ПИД-регуляторы, нечёткая логика и арифметика с фиксированной точкой для встроенных систем

Генерация QR-кодов для микроконтроллеров с ограниченной памятью, поддержка 9 версий и разных уровней коррекции ошибок

Генерация QR-кодов на микроконтроллерах без динамического выделения памяти, с поддержкой версий 1–9 и четырьмя уровнями коррекции ошибок

Быстрый поиск медианы в массивах данных с использованием оптимизированного алгоритма QuickSelect

Быстрая сортировка массивов на Arduino через статические методы с поддержкой разных типов данных

Управление pan-tilt радаром с сервомоторами и датчиком расстояния Ping))) для построения карт сканирования

Упрощённая работа с RC-каналами и PWM-сигналами для дронов, машинок и робототехники

Отладка скетчей через серийный монитор с иерархией уровней логирования и нулевыми накладными расходами на выполнение

Асинхронное программирование для Arduino с реактивным подходом и обработкой событий без блокирующих задержек

Асинхронное программирование для ESP32 и совместимых микроконтроллеров без блокирующих задержек

Реактивное программирование для Arduino: преобразование данных в потоки событий с операторами фильтрации и трансформации

Расчёты релятивистских эффектов: замедление времени, сокращение длины и изменение массы при высоких скоростях

Управление RGB-светодиодами через I2C с помощью встроенного контроллера XMC1200 и DC/DC преобразователя для трёх каналов

Конвертирует RGB в RGBW для адресных светодиодов с учётом цветовой температуры белого канала и коррекцией синего

Макросы для унификации номеров пинов между Master-модулями платформы rhomb.io

Воспроизведение мелодий на цифровом пине без блокировки программы, с поддержкой callback-функций и зацикливания

Инструменты отладки и диагностики для Arduino: логирование, определение платы и мониторинг памяти

Движок для текстовых игр на LCD-экранах, построенный на паттернах ECS и actor model с минимумом кода

Чтение оборотов датчика RPM через input capture с результатом после каждого оборота и минимальным расходом памяти

Воспроизведение мелодий в формате RTTTL без блокирующих задержек, совместимо с другими таймер-зависимыми библиотеками

Командная оболочка для Arduino с поддержкой pipeline'ов, перенаправления данных и пользовательских команд

Общие заголовки для ARM-микроконтроллеров STM32 и SAM с поддержкой кроссплатформенной разработки и гибкой настройки под конкретное железо

Demo-примеры для Wio Terminal и других устройств Seeed с готовым кодом для быстрого старта

Взаимодействие с микросенсорами SSCMA-Micro для запуска нейросетевых вычислений и получения результатов инференса

Асинхронный пошаговый автомат для синхронизации действий с контролем времени и без блокировки основного цикла

Управление очередью задач для последовательного выполнения асинхронных операций на Arduino