Управление светодиодами и датчиками в РОБО Лабораторией для Arduino-совместимых плат
Библиотеки
Ищите по названию, автору, категории или строчке #include. У каждой библиотеки видно, готов ли ZIP к скачиванию с зеркала TREMA.
Управление релейными модулями Hobby Components rLink через RS485 и UART Arduino
Управление высокомоментным сервомотором Rhino RMCS-220X через i2c с поддержкой позиционирования, регулировки скорости и параметров ПИ-регулирования
Управление моторами RMD-X от MyActuator через CAN-шину с поддержкой крутящего момента, скорости и позиции
Управление до 40 реле через два пина Arduino с помощью последовательной линии связи
Управление ESP32 Robot Control платой: моторы, сервомоторы и датчики четырёхколёсного робота
Фреймворк для Arduino с описанием поведения робота через правила вместо кода, поддержка моторов, датчиков и Bluetooth-управления
Интерфейс для беспроводного управления Robopoly Shield через Bluetooth модуль HC-05
Управление моторами робота Robopoly PRismino через H-bridge DRV8833 с ШИМ-регулировкой скорости от -100 до 100%
Моделирование автомобильной динамики с управлением передачами, ускорением и торможением для роботов на колёсах
Управление датчиками и исполнительными механизмами Arduino Robot через Control Board
Управление Arduino Robot с помощью инфракрасного пульта дистанционного управления
Упрощенное управление образовательным роботом RobotDuLAB через Wi-Fi с выразительным и читаемым кодом
Управление L298N с плавным разгоном, ограничением мощности и защитой от перегрева для многомоторных систем
Абстракции для работы с моторами, энкодерами и ПИД-регуляторами в робототехнических проектах на Arduino
Управление моторами, датчиками и сервоприводами Arduino Shield для Mega и Giga с минимальным API для учебных проектов
Управление робототехнической платформой Rokenbok ROKduino: датчики, двигатели, LED, динамик и инфракрасная коммуникация ROK-star
Управление робототехническими наборами RokitSmart от Robolink с готовыми примерами для каждой модели
Управление реле, расширение портов через PCF8574 и гашение дребезга с поддержкой повторных попыток
Примитивы синхронизации в стиле C++ threading для многопоточного программирования микроконтроллеров на FreeRTOS
Считывание позиции энкодера через аппаратные прерывания с опциональным выводом на NeoPixel
Управление трёхцветным RGB-энкодером с чтением вращения, нажатия и синхронизацией светодиода через аппаратные прерывания
Управление мобильным роботом на базе Adafruit Feather через расширительную плату RoverWing с моторами, IMU и периферией
Мультиплексоры и контроллеры для Arduino: 74HC165, 74HC595, 74HC4067, MCP23017 с поддержкой кнопок, энкодеров и светодиодов
Управление робототехнической платформой РОББО: движение, датчики и обработка кнопки START
Отладка робота в реальном времени с мониторингом значений пинов и переменных через последовательный интерфейс
Поддержка RS-bus протокола для обратной связи от декодеров на главную станцию Lenz с защитой от помех через токовую петлю
Работа с модулями реального времени DS1302, DS1307, DS3231, DS3234 и PCF8563/BM8563, включая будильники, датчики температуры и энергозависимую память