Библиотеки

Управление RC-сервомоторами через PWM-сигналы для одного или нескольких приводов

Управление программируемой микросхемой GreenPAK SLG46826 через I2C из Arduino

Чтение состояния кнопок, джойстиков и энкодеров контрольной панели через I2C и управление светодиодами

Управление двигателями через I2C протокол с независимой регулировкой скорости каждого мотора

Управление несколькими моторами через I2C по схеме главное устройство — периферийные модули

Фреймворк для управления через I2C периферией без встроенной поддержки протокола — шаговыми моторами, дисплеями, сенсорами и специальными платами

Считывание данных с I2C модуля TDS/EC-метра для измерения концентрации растворённых веществ и электропроводности воды

Управление I2C модулями трассы для макетных железных дорог — светофорами и сигнальными знаками

Обмен данными с датчиком CO₂ по протоколу Modbus RTU/ASCII для получения концентрации эквивалента CO₂ и уровня VOC

Работа с модулем климатических датчиков iarduino по протоколу Modbus RTU/ASCII для получения данных температуры, влажности и освещённости

Управление насосами по протоколу Modbus RTU/ASCII через готовый набор функций обмена данными

Получение данных температуры, влажности, давления и качества воздуха с модуля датчиков по протоколу Modbus RTU/ASCII

Управление электрическими розетками через протокол Modbus RTU/ASCII по последовательному порту

Чтение показаний TDS/EC-метра через протокол Modbus RTU/ASCII для мониторинга качества воды и электропроводности

Управление 7-сегментными LED-дисплеями на базе ICM7218 и ICM7228 с встроенной таблицей ASCII-символов

Управление семисегментными LED-индикаторами на базе драйвера Maxim ICM7218C через цифровые пины Arduino

Управление шаговыми двигателями через Infineon Stepper Motor Control Shield с микросхемой IFX9201 и поддержкой микрошага

Управление платами семейства MPAINO и MPINO через набор функций для работы с датчиками и периферией

Обработка данных IMU с фильтром Калмана для определения ориентации и скорости движения

Управление несколькими PCA9685 через единый объект с поддержкой ШИМ-модуляции и режима отладки

Управление сервоприводами Ingenia через последовательный интерфейс Arduino с поддержкой Profile Position Mode и прямой работой с регистрами

Драйвер для сенсорного контроллера Goodix GT911, работающий через I2C с поддержкой многотачевого ввода и калибровки под разное разрешение экрана

Контроллер IoT-сетей для ESP8266/ESP32 с поддержкой MQTT, HTTP, EEPROM и веб-интерфейсом управления

Управление шаговыми двигателями с тремя уровнями сложности — от простых команд до полного контроля параметров

Управление и мониторинг микросхем заряда IP2366/IP2368 через I2C: напряжение батареи, ток, режимы USB Type-C и параметры зарядки

Управление IP5108 PMIC через I²C: зарядка, boost-выход, фонарик и мониторинг батареи

Управление IQ моторными модулями через последовательный порт Arduino по протоколу UART

Интеграция микроконтроллеров с платформой Iridium Edge для IoT решений и прототипирования

Ультрабыстрый ввод-вывод и неблокирующий планировщик задач для Arduino, ESP8266 и ESP32

Работа с микросхемой реального времени ISL1208 через I2C: установка времени, управление будильником и хранение данных