Библиотеки

Парсер CAN-потока Generic Dash от Link ECU для декодирования данных приборной панели и датчиков на Arduino

Генерация случайных чисел с помощью регистра RegRssiWideband в LoRa-модулях sx1276/7/8/9 вместо встроенного генератора микроконтроллера

Логирование на Arduino с автоматической вставкой номера строки и имени функции через макросы и поддержкой форматирования printf

Скользящий медианный фильтр для сглаживания шумных данных датчиков с сохранением резких скачков, с поддержкой int, long, float и оптимизацией для окна из 3 элементов

Извлечение информации из заголовка PPM-файлов для микроконтроллеров с ограниченной памятью

Минималистичная реализация связного списка для Arduino с тремя базовыми функциями и минимальным расходом памяти

Реализация алгоритма Minimax с альфа-бета отсечением для настольных игр, требующая не более 5 КБ памяти

Чтение и запись конфигурационных файлов INI/CFG на SD-картах и SPIFFS

Тестирование производительности Arduino через оценку числа пи методом Монте-Карло

Искусственные нейронные сети (MLP) для Arduino: обучите модель на компьютере, запустите на плате для распознавания образов и прогноза временных рядов

Машинное обучение для Arduino с нулевым динамическим выделением памяти: классификация, кластеризация и регрессия

Работа с чипом безопасности OPTIGA Trust X через I2C — аутентификация ECDSA, DTLS и криптография ECC256

Автоматический поиск оптимальных параметров функции на микроконтроллере с учётом ограничений ресурсов

Реализация алгоритма частичных наименьших квадратов (PLS) для предсказаний на микроконтроллерах с предварительно обученными моделями

Кодирование координат в строку по алгоритму Google Polyline для компактного хранения и передачи данных

Командная строка для чтения и записи в Preferences ESP32 через SimpleCLI с поддержкой разных типов данных

Генератор псевдослучайных чисел с использованием энтропии от WatchDog Timer микроконтроллера

Построение псевдоспектра датчиков света с учётом их спектральной чувствительности через линейную интерполяцию

Распознавание жестов и движений с акселерометров, IMU и сенсорных массивов с фильтрацией и обработкой в реальном времени

Фильтры и генераторы шума для обработки сенсорных данных на микроконтроллерах: скользящая средняя, экспоненциальная фильтрация, фильтр Калмана

Вычисление RGB-цвета для визуализации прогресса в диапазоне значений с настраиваемыми точками переходов между цветами

Скользящая и кумулятивная статистика для временных рядов с датчиков на встроенных системах

Вычисление текущих статистик (среднее, дисперсия, стандартное отклонение) без сохранения данных в памяти

Динамический массив для Arduino с автоматическим сохранением данных на SD-карту при нехватке памяти

Фильтр Калмана для сглаживания шумных показаний датчиков: барометрических, температурных, акселерометра и гироскопа

Конвертирует последовательности точек и тире с кнопок в текст и ASCII-коды, поддерживает вывод на Serial Monitor и LCD-дисплей

Вычисляет линейную, параболическую и экспоненциальную регрессию по методу наименьших квадратов для аппроксимации данных датчиков

Сглаживание значений датчиков через скользящее среднее в одну строку кода

Вычисление координат звёзд и планет на небесной сфере с расчётом азимута, высоты и часового угла

Работа с ультразвуковыми датчиками расстояния SRF05, HC-SR04 и совместимыми с регулировкой скорости звука по условиям и усреднением измерений