SMC

Автор: Rob TillaartData ProcessingИсточник: Arduino Official Library Index

Реализация алгоритма скользящего режима для управления нагревом и стабилизацией с поддержкой трёх режимов работы

Версия0.1.1

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер8.84 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

0.1.18.84 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:c24cad44cfefd1762d077d8691afdd0ad89e489f9e065240199ed743620cc1d9

АрхивSMC-0.1.1-c24cad44.zip

Описание

Реализация алгоритма скользящего режима (SMC) для управления процессами вроде нагрева или других систем стабилизации. Библиотека работает с четырьмя параметрами: целевым значением, максимальным сигналом управления и двумя весовыми коэффициентами для первой и второй производной ошибки. Поддерживает три режима: SIMPLE (по сути включение-выключение), LINEAR (взвешенная комбинация ошибок) и EXPONENTIAL (плавное управление в диапазоне от нуля до максимума). Это учебная реализация, не рассчитанная на критичные или медицинские приложения — для понимания принципов и экспериментов подходит хорошо, а для боевых задач лучше найти что-нибудь более надёжное.

Версии

Показано: 2

0.1.12026-08-23 19:13:42 UTC

ZIP по запросу

первое скачивание может быть дольше

0.1.02026-08-23 19:13:42 UTC