Библиотеки

Управление LED-лентами и светильниками MagicHome через локальную сеть с изменением цвета, яркости и режимов подсветки

Чтение и калибровка значений потенциометров с фильтрацией шума и поддержкой callback-функций

Калибровка магнитометров методом эллипсоида или Min/Max для компенсации магнитных помех и наклона

Декодирование данных с магнитных карт через TTL-считыватели со свайп-режимом

Трёхосевой магнитный датчик MV300 с интерфейсами I2C и SPI, измеряет поле в диапазоне ±125–250 мТ с частотой до 20 кГц

Определение ориентации объекта в пространстве по данным акселерометра и гироскопа с использованием алгоритма MahonyAHRS

Конвертация координат в локаторы Мейденхед (QTH) и обратно с точностью до 13 метров для любительской радиосвязи

Джойстик, OLED-дисплей, фильтрация сигналов и игровые примитивы для курсов физических вычислений

Управление модулями и датчиками Makeblock для плат mCore, MeMCore, Auriga и MegaPi

Управление устройствами и модулями платформы Makeblock: контроллерами, датчиками, светодиодами и двигателями

Набор библиотек для работы с модулями и датчиками экосистемы Makerlab.vn через унифицированные протоколы обмена данными

Работа с датчиком линии MKE-S16 через I2C для робототехники и линеслежения

Управление DC-моторами и RC-сервоприводами через I2C с поддержкой до пяти модулей на одной шине

Примеры кода для управления роботом CIA0 Bot на Arduino с базовыми функциями и типовыми сценариями

Управление двумя DC-моторами с независимой регулировкой скорости и направления вращения для робомобилей и подвижных платформ

Вспомогательные функции для кода, сгенерированного визуальным редактором MakerVision Scratch на makervision.io

Обработка кнопок с автоматической антидребезговкой, работающая даже при использовании delay() в коде

Набор неблокирующих драйверов для различного оборудования с унифицированным API, независимых от платформы благодаря AbstractPlatform

Преобразование значений float в битовые маски для управления LED-индикаторами и портовыми расширителями

Отображение чисел на цветовой спектр для RGB-светодиодов и дисплеев с интерполяцией промежуточных значений

Функция map() с поддержкой дробных чисел и автоматическим пересчётом значений АЦП в напряжение

Набор параметров для интерактивных художественных устройств с поддержкой MIDI-управления

Коллекция готовых ритмических паттернов для музыкальных инсталляций и интерактивных объектов на Arduino

Генерирует структурированный markdown-контент с поддержкой таблиц, заголовков и форматирования, выводя результаты в Serial, файлы или SD-карты

Управление робот-конструктором Masaylo через Arduino IDE с поддержкой моторов и датчиков платформы

Прошивка на основе Firmata для удалённой отладки Arduino через Visual Studio 2022 с одновременным взаимодействием со схемой

Управление дисплейными модулями Breadboard Mates через UART с помощью команд Mates Studio

Вычисление математических выражений из строк прямо на контроллере без перепрошивки

Драйвер RGBW-датчика цвета с поддержкой RGB, CMYK, оттенков серого и автоматическим распознаванием 14 предустановленных цветов по I2C

Контроллер DC-моторов и сервоприводов для робототехнических систем Matrix Robotics через I2C