Плавное управление сервомоторами с 30 вариантами easing-анимаций для естественных движений без блокирующих функций
Категория: Device Control
Библиотеки этой категории. У каждой видно последнюю версию и готовность ZIP на зеркале TREMA.
Обработка кнопок с подавлением дребезга и распознаванием одинарного, двойного и длительного нажатия
Коммуникация с датчиком растворённого кислорода Supmea DO7016 через RS485 с чтением температуры, насыщения и концентрации O₂
Вывод данных о волнах и ветре на дисплей Arduino Nano 33 IoT через Surf Checker и API Surfline
Интерпретатор команд для управления GPIO, I2C и памятью Arduino через последовательный порт без написания кода
Драйвер для I2C расширителей GPIO семейства SX150x с поддержкой до 16 портов и двух банков трансляции напряжения
Управление аксессуарами моделей железных дорог через протокол Selectrix SX-bus с поддержкой трёх- и четырёхпроводного подключения
Обработка нажатий кнопок с подавлением дребезга, распознаванием одиночных и множественных кликов, а также долгого удержания
Обработка данных акселерометра и управление вибромоторами для тактильной ориентации в пространстве
Контроль pH и температуры в аквариумных системах для исследований закисления океана на Arduino Mega2560
Работа с датчиками, актуаторами и панелями управления Tapatio Electronics, включая 16-сенсорную полосу SensorBar16 для линейников
SDK для разработки модулей и датчиков под устройство Tarmos на базе Arduino
Управление двумя DC-моторами через TB6612FNG с API в стиле servo, режимом sumo и поддержкой инверсии полярности
Управление моторами постоянного тока через драйвер TB67H450 с регулировкой скорости и реверсом
Управление щеточным DC-мотором через драйвер Pololu TB9051FTG с мониторингом потребления тока
Управление бесколлекторным мотором TC78B009FTG через I2C и GPIO
Расширитель портов ввода-вывода на 8 каналов с интерфейсом I2C и поддержкой прерываний
Работа с RGB датчиком TCS34725: измерение цвета, интенсивности света, расчёт люкса и цветовой температуры
Датчик цвета TCS34725 с автоматическим подбором усиления и времени интеграции по уровню освещённости
Контроллер для матричных клавиатур 4×4 и 4×2 с трёхпроводным интерфейсом и поддержкой каскадного подключения
Аппаратный PWM для плат Teensy с поддержкой частот до 16 бит и совместимостью API с другими FastPWM библиотеками
ISR-based PWM на произвольных пинах Teensy с 16 каналами, работающий независимо от состояния основного кода
Аппаратные таймеры с прерываниями для Teensy: до 16 независимых ISR-таймеров из одного таймера платы
Управление шаговыми двигателями на скоростях до 300 кHz для плат Teensy 3.0–3.6 и STM32F4 с поддержкой синхронизации до 10 моторов
Управление контроллером Tektite RotEv с двумя моторами DRV8873, магнитными энкодерами MT6701, IMU на базе MPU-6500 и сервоприводом
Серверная часть Telemetrix для удалённого управления Arduino через Python-клиентов по сети
WiFi-сервер для Arduino Nano RP2040 Connect, позволяющий управлять платой через Python-клиентов с компьютера
Серверное ПО для ESP32, позволяющее управлять и мониторить микроконтроллер через Python по WiFi или BLE с поддержкой I2C и SPI
Сервер Telemetrix для ESP-8266, обеспечивающий удалённое управление и мониторинг через WiFi с помощью Python-клиента
Серверная часть Telemetrix для удалённого управления Raspberry Pi Pico 2W через сетевое соединение