SparkFun MiniMoto
Управление низковольтными DC-моторами через I2C плату MiniMoto на микросхеме TI DRV8830
Версия1.1.0
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер7.30 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-08
Установка
Последняя опубликованная версия1.1.07.30 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 01:17:08 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:a1df3b5a6c04fe9a5723bc9cb44c68e3ec81cf4f48ed78bdf68bd149bd885c57Архив
SparkFun_MiniMoto-1.1.0-a1df3b5a.zipОписание
Библиотека для управления моторами через плату MiniMoto от SparkFun, которая построена на базе микросхемы TI DRV8830. Общается с Arduino по протоколу I2C и работает при напряжении 2,7–6,8 В, что делает её удачным вариантом для малых робототехнических проектов с маломощными DC-моторами. Функциональность базовая, без лишних наворотов — нужно просто передать команды на плату, и она будет крутить моторы туда-сюда. Если собираешь робота из компактных деталей и не хочешь заморачиваться с большими силовыми модулями, эта библиотека подойдёт.