SpaceTrek ExoNaut

Автор: SpaceTrekDevice ControlИсточник: Arduino Official Library Index

Управление роботом SpaceTrek ExoNaut и его датчиками через Arduino с готовыми функциями вместо низкоуровневых команд

Версия0.1.9

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер16.07 MiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

0.1.916.07 MiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:6c18d61e0833cc318a5762052d10896e26f60eed68b6eea95690528e980ab0aa

АрхивSpaceTrek_ExoNaut-0.1.9-6c18d61e.zip

Описание

Если собираешь робота ExoNaut от SpaceTrek, эта библиотека — основной инструмент для управления всей системой. Она содержит функции для работы с самим роботом и входящим в комплект набором датчиков. Arduino-код получается куда проще, чем если писать команды вручную. Подходит для экспериментов с робототехникой на базе платформы ExoNaut, учебных проектов и когда хочется быстро прототипировать поведение робота без углубления в низкоуровневые протоколы. Если у тебя есть железо SpaceTrek ExoNaut и Arduino-совместимая плата, можешь сразу подключать библиотеку и начинать программировать движение и сенсорику.