Категория: Device Control

Синхронизация сервомоторов и 9-осевых датчиков для гуманоидных роботов через платформу Meridian на частоте 100 Hz

Работа с модулями Seeed Grove BLE v1 через Bluetooth без блокирующих операций в loop()

Управление робототехническим шасси micro:Maqueen на BBC Micro:Bit через Arduino IDE с поддержкой моторов и датчика расстояния

Управление двумя DC-моторами или шаговым мотором через Dual DC Motor Shield V2 с мониторингом температуры и тока

Интерактивные меню конфигурации для микроконтроллеров с хранением в EEPROM и загрузкой из YAML

Лёгкая библиотека для чтения и записи времени на RTC модуле DS3231 с поддержкой встроенного датчика температуры

Лёгкая библиотека для адресных светодиодов с поддержкой WS2812, APA102 и матриц, оптимизированная по потреблению памяти SRAM

Справочные реализации HID-устройств для Windows с примерами Consumer Control, LampArray, System Control и Telephony Headset

Управление устройствами через MIDI-интерфейс с Arduino с помощью встроенных фабрик и контроллеров для создания объектов девайсов

Позволяет платам Arduino с USB-контроллером работать как MIDI-устройство и отправлять MIDI-сообщения через USB

Общие утилиты и вспомогательные функции для экосистемы платформ MINDS-i, включая RateControlledServo для плавного управления сервоприводами

Управление квадрокоптерами MINDS-i с калибровкой сенсоров, ESC и полётным контролем через плату APM

Код и функции для сельскохозяйственных приложений MINDS-i Farming: мониторинг почвы, орошение и автоматизация на Arduino

Драйверы и примеры кода для робототехнических платформ MINDS-i с поддержкой всех датчиков комплекта

Примеры кода для работы с модулем MiniGo на базе ESP32-S3

Управление роботом miniMachine через Bluetooth Low Energy на ESP32 с поддержкой восьми направлений движения

Функции лестничной диаграммы (ladder) для контроллера MiniPLC-32u на базе ESP32 с поддержкой WiFi и RS485

Библиотека для образовательного проекта Mintrix, упрощающая разработку программ без низкоуровневого программирования

Библиотека для управления компонентами MIPS-набора в Arduino IDE на уровне отдельных элементов

Управление сдвиговыми регистрами 74HC595 для расширения выходных пинов Arduino с поддержкой одиночных и групповых операций

Управление RGB светодиодом на Arduino MKR WiFi 1010 с поддержкой таймеров на базе RTC

Управление шаговыми двигателями Nema17 через драйвер MKS SERVO42 по последовательному порту

Управление шаговыми моторами NEMA23 через драйверы MKS SERVO57 по UART с поддержкой нескольких устройств на одной линии

Поддержка модулей mLink от Hobby Components для подключения датчиков, дисплеев и управления устройствами через I2C

Драйвер 16-битного ЦАП DAC161S997 для промышленных токовых петель 4–20 мА с детектированием ошибок и защитой от timeout SPI

Управление сервомоторами, шаговиками и светодиодами с неблокирующими таймерами для моделей железных дорог и других проектов

Связь между Arduino и основной платой moddoMOUSE для пользовательских плат расширения

Управление Arduino Leonardo через Modbus с поддержкой цифровых и аналоговых портов, сервомоторов, I2C и SPI

Унифицированный интерфейс для работы с модулями и контроллерами MODSPI

Минималистичная библиотека для управления модульными конструкторами Machine 7 in 1, Space Rover, Army Tank и Accelero Kits