Legoino

Автор: Cornelius MunzDevice ControlИсточник: Arduino Official Library Index

Управление LEGO Powered UP, Boost и Control+ хабами через Bluetooth Low Energy на ESP32

Версия1.1.0

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер7.14 MiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-24

Установка

Последняя опубликованная версия

1.1.07.14 MiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:bd1193433fcb62a431c35846fc71b73c9c9421f70d196b9e3bca3f26b48bf27f

АрхивLegoino-1.1.0-bd119343.zip

Описание

Если вы работаете с LEGO Powered UP — хабами от Boost, PoweredUp или Control+, а также с DUPLO-поездами и Technic Hub, эта библиотека позволит управлять ими через Bluetooth Low Energy прямо с ESP32. Она охватывает моторы, цветовые и дистанционные датчики, датчики наклона, LED и многое другое. Есть поддержка старых PowerFunctions-устройств через IR светодиод. С версии 1.0.0 архитектура переделана на callback-функции вместо глобальных переменных, что улучшило работу с несколькими датчиками и хабами одновременно. Зависит от NimBLE-Arduino, которая устанавливается через менеджер библиотек. Если обновляетесь со старой версии, понадобится адаптировать скетчи в соответствии с гайдом миграции.