Архитектура: teensy_avr

Утилиты для обработки кнопок, аналоговых входов и потенциометров с неблокирующей архитектурой на основе update()

Управление NeoPixel на Arduino Nano RP2040 Connect через протокол WS2812 с использованием PIO

Управление сенсорными дисплеями Nextion через Arduino с поддержкой загрузки данных и инициализации устройства

Управление контроллерами ODrive через UART или CAN с поддержкой задания мощности, скорости и получения данных обратной связи

Подключение параллельных принтеров к Arduino через протокол Centronics с поддержкой стандартных методов вывода

Группировка выходных пинов для более быстрого управления с кэшированием состояния

Работа с акселерометром ADXL355 по SPI или I2C с упрощённым доступом к данным ускорения по трём осям

Преобразование давления между единицами измерения (PSI, бары, атмосферы, дюймы ртути и другие) с поддержкой расчётов по закону идеального газа

Связные списки для динамического хранения данных, которые растут и сжимаются во время работы программы

Обработка данных Geiger Counter с прогнозированием CPM через экспоненциальную регрессию для анализа радиации

Плавная интерполяция значений параметров с поддержкой разных кривых анимации для анимирования изменений чисел

Быстрая генерация случайных чисел фиксированной разрядности через буферизацию битов

A simple library to interface with rdm6300 rfid reader.

Управление радиомодулями RFM69/SX1231 с поддержкой шифрования, подтверждения доставки и энергосбережения

Сглаживание угловых данных с фильтром нижних частот с учётом цикличности углов

Управление TTL serial servos через аппаратный UART с поддержкой протокола FreakStudio и одновременного контроля нескольких приводов

Преобразование сигналов аналоговых ИК-датчиков расстояния Sharp в миллиметры с поддержкой нескольких моделей и фильтрацией шумов

Подключение педалей, шифтеров и ручников для симрейсинга к Arduino через USB HID

Контроллер IO с репозиторием для управления датчиками и исполнителями по именам, автоматической нормализацией и описанием в JSON

Интерпретатор команд для Serial порта Arduino с поддержкой Unix-стиля аргументов и встроенной справкой

Менеджер времени для организации периодического выполнения задач через callback-функции без ручного отслеживания в loop()

Базовая библиотека SparkFun с общими интерфейсами и протоколами обмена для разработки драйверов датчиков и периферийных устройств

Работа с AI Camera от SunFounder на ESP32 через виджеты мобильного приложения SunFounder Controller

Получение данных с IMU-модуля SunFounder: обработка акселерометра, гироскопа и магнитометра для определения ориентации и движения

Программная реализация часов реального времени для Arduino на основе внутреннего таймера микроконтроллера, работающая без дополнительных модулей RTC

Графическая библиотека для TFT дисплеев с оптимизацией под RP2040, STM32, ESP8266 и ESP32, поддерживающая SPI и параллельные шины

Конфигурация шаговых двигателей через драйверы Trinamic (TMC2130, TMC2208, TMC2209 и другие) прямо из Arduino IDE

Набор макросов для сокращения рутинного кода и ускорения разработки на Arduino

Типы данных для 3D-векторов и кватернионов с поддержкой операций вращения и ориентации в пространстве

Работа с датчиком расстояния и освещённости VL6180X по I²C для Arduino