Vector datatype

Автор: RCmagsOtherИсточник: Arduino Official Library Index

Типы данных для 3D-векторов и кватернионов с поддержкой операций вращения и ориентации в пространстве

Версия1.3.1

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер11.34 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

1.3.111.34 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:637d4a1a6053ca2427b3ab8820094a314736b9d4f58deab81a9b2ea64b69f2e1

АрхивVector_datatype-1.3.1-637d4a1a.zip

Описание

Если работаешь с 3D-графикой, дронами, инерциальными датчиками или любыми системами, которым нужно оперировать поворотами и ориентацией в пространстве, эта библиотека дает удобные типы данных для трёхмерных векторов и кватернионов. Реализованы базовые операции: сложение, вычитание, умножение, деление, скалярное и векторное произведения, нормализация и вычисление длины. Кватернионы работают как единичные кватернионы для представления вращений — с их помощью можно поворачивать и масштабировать векторы. Удобно, что оба типа совместимы с обычными массивами: вектор работает с массивом из трёх элементов, кватернион с четырьмя. В примерах полный список поддерживаемых операций для каждого типа.