SerialServo

Автор: LilisUncategorizedИсточник: Arduino Official Library Index

Управление TTL serial servos через аппаратный UART с поддержкой протокола FreakStudio и одновременного контроля нескольких приводов

Версия1.0.1

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер3.36 MiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

1.0.13.36 MiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:305ef8f9d251adf862efa9632cfbbedb1566de98cb12584f1eed5dfd11a537a8

АрхивSerialServo-1.0.1-305ef8f9.zip

Описание

Библиотека для управления серводвигателями с последовательной передачей данных (TTL serial servos) через аппаратный UART. Работает с Arduino и ESP32, поддерживает одновременное управление несколькими сервомашинками через единный канал связи. Основные функции: установка угла поворота, контроль скорости, чтение температуры и напряжения в реальном времени, работа с разными режимами. Библиотека реализует все 28 команд протокола FreakStudio, обрамляет их в удобные методы класса, проверяет входные параметры и вычисляет контрольные суммы для надёжной передачи. Для работы нужна соответствующая плата расширения SerialServo, разработанная FreakStudio — просто с любыми другими сервоприводами она не совместима.

Версии

Показано: 2

1.0.12026-08-23 19:13:38 UTC

ZIP по запросу

первое скачивание может быть дольше

1.0.02026-08-23 19:13:38 UTC