Архитектура: teensy_avr

Тип данных для работы с дробями: арифметические операции, преобразование float в дроби и форматированный вывод

Кодирование и восстановление данных по алгоритму Extended Hamming для надёжной передачи по ненадёжным каналам связи

Распределение значений с датчиков по бакетам с расчётом функций распределения вероятности PMF, CDF и PDF

Эффективное управление памятью микроконтроллера с пулированием для избежания фрагментации кучи

Конвертирует температуру в Кельвинах в RGB-значения для коррекции цвета изображений и управления RGB-светодиодами

Расширение LINX для LabVIEW, управление ESP32 по Wi-Fi и последовательному порту с поддержкой GPIO, ШИМ и аналоговых входов

Контроль температуры и напряжения с помощью микросхемы LTC2991 по шине I2C с поддержкой PWM

Отображение чисел на цветовой спектр для RGB-светодиодов и дисплеев с интерполяцией промежуточных значений

Датчик освещённости MAX44009 по I2C с диапазоном 0,045–188 000 люкс для измерения от слабого света до яркого солнца

Расширитель портов ввода-вывода MCP23017 по шине I2C, добавляющий 16 GPIO пинов с поддержкой прерываний

Управление часами реального времени DS3231 по I2C: настройка времени, будильников, режимов работы и квадратурного выхода

Управление RGB-светодиодами и устройствами на макетах железных дорог через один сигнальный провод, поддерживает до 768 каналов на Arduino

Master-клиент Modbus RTU для Arduino: отправка запросов к slave-приборам и обработка ответов через Serial/RS-485

Статический сборщик строк с парсингом, экономящий оперативную память на микроконтроллерах (проект архивирован, функции перешли в StringN и StringUtils)

Нелинейная интерполяция по массиву точек для преобразования сырых данных датчиков в полезные значения

Синхронизация времени по NTP для ESP8266, ESP32 и Arduino с интернет-подключением

Хранение динамических данных в формате ключ-значение с текстовым представлением и автоматической конвертацией типов

Расширитель портов ввода-вывода PCF8574 через I2C с поддержкой прерываний, энкодеров и HC-SR04

Работа с электронными бумажными дисплеями Pervasive Displays iTC через платы EXT3/EXT3.1 с быстрым обновлением (LEGACY)

ПИД-регулятор с поддержкой изменения коэффициентов во время работы и гибкой настройкой интервалов вычисления

Группирует до 16 входных контактов и позволяет читать их одной командой вместо отдельных digitalRead для каждого

Определение количества символов при выводе переменных для выравнивания и контроля размещения текста

Чтение и антидребезг кнопок и переключателей без блокирующих задержек

Асинхронное программирование для ESP32 и совместимых микроконтроллеров без блокирующих задержек

Система ориентации и курса (AHRS) на основе алгоритмов Madgwick, Mahony, фильтра Калмана и дополняющих фильтров для инерциальных датчиков Arduino

Backport функций C++17 и C++20 для старых компиляторов, включая std::string_view и std::byte

Планировщик отложенных и повторяющихся задач с приоритетной очередью для ESP32 и Raspberry Pi Pico

GUI библиотека для ESP32 с поддержкой сенсорного ввода и мобильных интерфейсов на дисплеях через SPI и параллельные протоколы

Вывод отладочной информации и ввод команд через протокол Segger RTT без USB и Serial портов

Буферизирует последние N значений и выбирает медиану для фильтрации шумов и выбросов датчиков