Архитектура: teensy_avr

Отправка сообщений кодом Морзе через светодиод, зуммер или реле с поддержкой нескольких языков и алфавитов

Управление бесколлекторным сервоконтроллером mjbots moteus через CAN-FD или UART

Управление двумя моторами через H-Bridge MotoMama с командами для движения вперёд, назад, поворотов и регулировки скорости

A robust library for DC motor control and ultrasonic obstacle avoidance with median filtering.

Управление моторными контроллерами Motoron через I2C или UART с поддержкой одно- и многоканальных моделей

Отслеживание движения объектов перед ультразвуковым датчиком с определением направления и состояния

Голосовой щит для Arduino с распознаванием речи и синтезом голоса через удобный API

Фильтр скользящего среднего для сглаживания шума аналоговых датчиков

Работа с датчиком MPM10 для измерения концентрации пыли и частиц через UART или I2C

Управление IP-коммутатором питания Ubiquiti mPower pro с контролем потребления и состояния портов через сеть

Детекция падения и движения для акселерометра и гироскопа MPU6050 по I2C

Работа с девятиосевым датчиком MPU9250 (гироскоп, акселерометр, компас) с поддержкой калибровки и кватернионов

Чтение абсолютного давления через MPXA6115A с опциональной температурной компенсацией

Работа с датчиком абсолютного давления Freescale MPXHZ6116A с поддержкой температурной компенсации

Библиотека для датчика MQ-135 с автокалибровкой, преобразованием в ppm и классификацией качества воздуха

Детектор угарного газа MQ7 с калибровкой и выводом концентрации CO в ppm для мониторинга качества воздуха

Унифицированная библиотека для датчиков газа серии MQ с автоматической калибровкой и выдачей значений в ppm

Работа с газовыми датчиками MQ с использованием эталонных значений и автоматической калибровки для точного определения концентраций газов в ppm

Механизм FUOTA (Firmware Update Over The Air) для Arduino и ESP32 через MQTT с использованием PubSubClient

MQTT с асинхронной обработкой пакетов, без блокирующих задержек и зависаний сети

Парсер CAN-данных от радара MR76 (nanoradar) и совместимых модулей типа MR72

Управление RF-модулем SI4012 для передачи данных на 315/433 МГц через SPI

16-битный I2C расширитель GPIO с LED-драйвером для управления светодиодами и дополнительными портами через один канал

Работа с датчиком MS5611 по SPI для измерения температуры, давления и высоты

Измерение давления и глубины датчиком MS5837 (до 30 бар) для подводных и экстремальных приложений

Приём и декодирование сигнала точного времени MSF со станции Anthorn с проверкой контрольных сумм

Интеграция Arduino с ROS2 через MsgPack для обмена стандартными сообщениями робототехнических систем

Управление модульной системой сигнализации MSS-XCADE для железнодорожных макетов на базе Arduino

Управление датчиками и исполнительными устройствами на основе конечных автоматов с поддержкой параллельной обработки и PWM-кривых для плавного управления

Асинхронное управление MTE-miniController V.2.0 с таймерами, PWM и поддержкой event-функций