Архитектура: teensy_avr

Вычисление математических выражений из строк прямо на контроллере без перепрошивки

Управление до 8 сервоприводами через I2C с мониторингом напряжения батареи

Управление матрицами WS2812B 16×16 без внешних зависимостей с рисованием фигур, текста и спрайтов

Управление 8-битными ЦАП-ами MAX520 и MAX521 с независимыми опорными напряжениями для каждого канала

Парсер MTR-файлов из Max/MSP для работы с мультитреками на Arduino

Декодер M-Bus телеграмм для чтения данных приборов учёта через Arduino с преобразованием в JSON

Чтение данных энергетического счётчика BL0940 через UART для ESP32 и Raspberry Pi Pico

Расширитель портов ввода-вывода MCP23017 по I2C, добавляющий 16 дополнительных цифровых выводов к Arduino

Контроллер CAN-шины MCP2515 с неблокирующей отправкой пакетов и встроенной очередью передачи

Битовый бэнг для MCP3304 на Raspberry Pico, работает через обычные GPIO вместо аппаратного SPI

Работа с 13-битными АЦП MCP3302 и MCP3304 через SPI с поддержкой дифференциальных измерений и произвольных комбинаций каналов

Работа с датчиками температуры Microchip MCP9800/1/2/3 через I2C с поддержкой целочисленной арифметики и регистров гистерезиса

Обработка нескольких кнопок через один аналоговый вход с подавлением дребезга и автоповтором

Обработка цифровых кнопок с детектированием клика, двойного клика и длительного нажатия, защитой от дребезга и автоповтором

Проигрывание MIDI-файлов со SD-карты через callback-функции с управлением воспроизведением и поддержкой внешней синхронизации

Управление семиполосным эквалайзером MSGEQ7 с автоматическим переключением полос и буферизацией данных амплитуды

Обработка rotary encoder с защитой от дребезга контактов и расчётом скорости вращения

Единый интерфейс для управления моторами через MD10C, L298N, BTS7960 с поддержкой кинематики омниколёс

Управление шаговыми двигателями LM398n/L298n через Arduino с контролем скорости и направления вращения

Набор инструментов и примеров кода для управления компонентами MechNest на Arduino

Драйвер для инфракрасного датчика AMG8833 с матрицей 8×8 пиксельной матрицей, поддержкой прерываний и связью по I²C

Драйвер для датчика дальности VL53L1X с поддержкой I2C и прерываний, требует плату с достаточным объёмом памяти

Работа с датчиком BMP280 на MentorBit: температура, давление и расчёт высоты через простые функции

Драйвер для инфракрасного датчика MentorBit, детектирующего препятствия по принципу эхолокации независимо от освещения

Упрощает работу с датчиком температуры и влажности DHT22 на платах MentorBit с поддержкой быстрого подключения через JST-разъёмы

Готовые функции для работы с модулем фоторезистора MentorBit и получения значений освещённости

Сенсор расстояния VL53L0X по принципу Time-of-Flight для модуля MentorBit с упрощённым API и поддержкой измерений до двух метров

Метроном для Arduino с настройкой темпа в BPM и структуры такта, выдающий импульсы на пины

Криптография на эллиптических кривых для микроконтроллеров: ECDH, ECDSA, пять стандартных кривых, минимум кода и памяти

Wi-Fi модуль RNWF02 для Arduino с поддержкой TCP/IP и MQTT через AT-команды