MathParser

Парсер для вычисления математических выражений прямо на контроллере во время работы. Храните формулы в виде строк в EEPROM или SPIFFS и меняйте их без перепрошивки — удобно для калибровки датчиков, настройки порогов, пользовательских функций и конвертации единиц измерения. Поддерживает стандартные операторы и функции (sin, cos, sqrt, log, pow, abs и прочие), встроенные константы (pi, e), переменные через указатели и собственные функции до трёх аргументов. Работает на Arduino и ESP32 без зависимостей кроме math.h, практически не занимает память сверх самого парсера. Есть примеры для одноразового вычисления, работы с переменными и кастомными функциями, включая датчики, шейпинг сигналов и управление моторами.