MentorBit-DetectorIR
Драйвер для инфракрасного датчика MentorBit, детектирующего препятствия по принципу эхолокации независимо от освещения
Версия1.0.1
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер259.67 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-07
Установка
Последняя опубликованная версия1.0.1259.67 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-09-08 13:07:26 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:9d6fb538cbb665f79a98bf1470fc08c853ae486256e5b1b4655d2f34b6120f0fАрхив
MentorBit_DetectorIR-1.0.1-9d6fb538.zipОписание
Драйвер для инфракрасного датчика на платах MentorBit. Сенсор работает по принципу эхолокации: излучает невидимый ИК-луч и ловит его отражение от препятствий, поэтому детектирует объекты независимо от освещения. Библиотека убирает всю сложность — достаточно вызвать функцию, и она вернёт просто true или false, есть ли предмет перед датчиком. На базе этого можно собрать робота-избегайку препятствий, счётчик людей у входа или любой другой проект с реактивным поведением. Особенность в том, что MentorBit использует удобные JST-коннекторы, так что не нужно паять провода — просто подключи модуль и работай.