MCP2515-nb
Контроллер CAN-шины MCP2515 с неблокирующей отправкой пакетов и встроенной очередью передачи
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:1caa8141e351611470c2f0854505ccfb2f5df91a6f5134028007f61f240246f0MCP2515_nb-0.1.0-1caa8141.zipОписание
Библиотека для работы с контроллером CAN-шины Microchip MCP2515, главная фишка которой — неблокирующие операции записи. Это значит, что отправка пакета в шину не заморозит вашу программу в ожидании подтверждения от контроллера. Пакеты, которые не удалось отправить сразу, встают в очередь (по умолчанию на 16 пакетов), а библиотека отслеживает их статус отдельно. Для максимальной эффективности рекомендуется использовать прерывания, но если нужен более простой подход, можно обрабатывать очередь периодическим вызовом processTxQueue() в начале loop(). Поддерживает популярные платы вроде Arduino MKR CAN shield, требует STL (на некоторых платформах подключается дополнительно) и стандартное подключение по SPI с CS на 10-м пине и INT на 2-м, которые можно переназначить.