Архитектура: teensy

Управление четырьмя DC-моторами через два драйвера Pololu Dual VNH5019 на Arduino Mega с контролем скорости и направления

Управление парой DC-моторов через H-мост для робототехнических платформ с дифференциальным приводом

Встройте LLM-агента в ESP32 для взаимодействия с OpenAI и ThaiLLM с сохранением контекста беседы

Работа с датчиком PM-D4 для измерения концентрации взвешенных частиц в воздухе

Manage dual hold state callbacks.

Arduino helper to run a callback at a fixed interval.

Неблокирующее мигание светодиодом без задержек в основном цикле программы

Приём команд через Serial, Wire и другие потоки с поддержкой ASCII и бинарных пакетов

Работа с модулями DW1000 от Decawave для определения расстояний и позиционирования по временным меткам сигналов

Протокол UART для связи нескольких устройств с адресацией, контролем ошибок и поддержкой ACK

Управление сенсорными HMI-дисплеями DGUS через TTL-последовательный порт с обменом ASCII-командами

Упрощает UART-обмен данными между Arduino и дисплеями DWIN T5L через виртуальные адреса без ручной сборки парсеров

Неблокирующая событийная библиотека для сенсорных DWIN DGUS II дисплеев с асинхронным парсером и поддержкой ESP32, STM32 и Arduino Mega

Управление дисплеями DWIN/DGUS/T5L с минимальным расходом RAM, поддержкой VP I/O, графиков, RTC и NOR Flash

Упрощённая обёртка над DynamixelSDK для управления сервомоторами Dynamixel по RS485 шине с поддержкой протоколов 1.0 и 2.0

Управление сервомоторами Dynamixel MX и RX серий с высокоуровневым или низкоуровневым интерфейсом в зависимости от требований к памяти

Управление сервомоторами DYNAMIXEL через плату DynamixelShield на Arduino MKR

Работа с лазерным датчиком расстояния DYP-R01CW по протоколу I2C

Реализация протокола e12 для обмена данными между устройствами по I2C с минимальными накладными расходами

LoRa модуль 920.6–928.0 МГц для дальней беспроводной передачи данных до 199 байт через UART

Управление модулями LoRa EBYTE E62-433T30D через UART: настройка скорости, канала, мощности, FEC, чтения RSSI и статуса на ESP32

Коммуникация с платой EASE через SPI-протокол для расширения функциональности Arduino

Протокол обмена данными для Arduino, работающий одинаково через Serial, UART и USART с поддержкой C и Python API

Работа с дисплеями Nextion через четыре базовые функции с собственным протоколом обмена и готовыми примерами для быстрого старта

Управление семисегментным индикатором напрямую с пинов Arduino без сдвиговых регистров

Управление Arduino через мобильный интерфейс на Android и iOS с помощью щита Annikken Andee U

Управление устройствами и компонентами Arduino 101 через интерфейс Annikken

Конвертер цветовых форматов: преобразование между HSV и RGB, сжатие RGB24 в RGB16

Парсинг NMEA-данных от GPS-приёмников Ublox через Serial с автоматическим извлечением координат, высоты и времени

Неблокирующие таймеры на основе millis() с поддержкой попеременных интервалов и совместимостью с Metro