Архитектура: teensy40

Объектно-ориентированный интерфейс для управления GPIO пинами вместо прямых вызовов digitalWrite и digitalRead

Управление ультразвуковым датчиком расстояния Grove через цифровые входы-выходы Arduino без специальных протоколов

Парсинг и сборка JSON с поддержкой 64-битных чисел и встроенным хешированием ключей

Класс для двумерной векторной математики с операциями сложения, вычитания, вычисления длины и углов между векторами

Релейный регулятор с обратной связью для стабилизации температуры, давления и других параметров в заданном диапазоне

Абстракции для пинов и неблокирующие паузы с одновременным выполнением задач при работе с GPIO

Управление миллиметровыми радарами HLK-LD2450 и HLK-LD2451 для обнаружения и отслеживания движущихся объектов с парсингом UART-протокола и конфигурацией зон детектирования

Набор функций для удобной работы с битами: установка, инверсия, выделение отдельных битов и манипуляция с регистрами

Потоки ввода-вывода на C++ без зависимостей от STL для экономии памяти на компактных платформах

Чтение данных акселерометра, гироскопа и температуры с IMU датчика ICM45689 по I2C или SPI

Управление ILI9341 дисплеями (320×240 TFT) на Teensy с поддержкой разных SPI-шин и DMA

Чтение показаний тока и мощности с микросхемы INA226 для контроля энергопотребления и отладки электросхем

24-битные целочисленные типы uint24_t и int24_t для экономии памяти на AVR-микроконтроллерах

Декодирование инфракрасных сигналов NEC, RC5 и SIRC без использования таймеров для Arduino и ESP

Кластеризация данных датчиков методом k-means для распознавания паттернов и компрессии данных на микроконтроллерах

Вычисление асимметрии и куртоза набора данных для анализа распределения значений и выявления выбросов

Конечная машина состояний для организации параллельного выполнения нескольких задач на Arduino без блокирующих задержек

lcdwiki graphics core library, this is the 'core' class that all our other graphics libraries derive from.

Полная реализация протокола SDI-12 v1.4 на C с поддержкой режимов master и slave для любых платформ

Работа с восемью энкодерами и RGB светодиодами модуля M5 8ENCODER с отслеживанием абсолютных и относительных значений

Калибровка магнитометров методом эллипсоида или Min/Max для компенсации магнитных помех и наклона

Определение ориентации объекта в пространстве по данным акселерометра и гироскопа с использованием алгоритма MahonyAHRS

Датчик температуры MAX30205 с интерфейсом I2C для измерения температуры кожи с точностью ±0,1°C в диапазоне 37–39°C

Работа с датчиком температуры и влажности DHT11 через модуль MentorBit с упрощённым API для начинающих

Вычисляет метеорологические величины (индекс тепла, точку росы, ветровое охлаждение, давление) из данных стандартных датчиков

Обработка кнопок с дребезгом, минимальным расходом памяти и асинхронным интерфейсом для частых и долгих нажатий

Реализация протокола ModbusRTU для взаимодействия с внешними устройствами через последовательный интерфейс с автоматическим расчётом контрольной суммы CRC-16

Циклическое переотображение чисел на диапазон без масштабирования, для работы с углами и вращающимися осями

Эмулирует мышь на платах Arduino с USB, управляя курсором и клавишами мыши

Вычисление RMS скорости вибрации в мм/с от MPU6050 с определением доминирующей частоты через FFT и фильтрацией Калмана