Архитектура: teensy40

Компактный ПИД-регулятор с поддержкой антиветренок и выбором режимов для задач управления и стабилизации

Создание модулей VLCB на базе Arduino с поддержкой CAN-шины и микросхем MCP2515/MCP2562

Универсальный таймер с разрешением 1 мс на основе системного времени, с поддержкой одноразовых и повторяющихся интервалов

Работа с 12- и 16-битными АЦП ADS1015/ADS1115 через I2C с поддержкой однополюсных и дифференциальных измерений

Драйвер 6-осевого IMU датчика BMI323 с поддержкой I2C и SPI, акселерометра, гироскопа, FIFO и калибровки

Драйвер барометрического датчика BMP58x для Arduino по I2C или SPI с удобной инициализацией и поддержкой передискретизации, фильтрации и FIFO

Драйвер CAN и CAN FD для платы Adafruit Feather M4 CAN с поддержкой стандартных скоростей и фильтрации адресов

Единый интерфейс для выбора между аппаратной и программной реализацией SPI на Arduino с поддержкой нескольких вариантов оптимизации

Набор экспериментальных утилит для Arduino: CrcEeprom, буферизация EEPROM и простой CLI с поддержкой внешних зависимостей

Управление цифровым потенциометром AD5245 через I2C с поддержкой 256 дискретных уровней сопротивления

Работа с датчиком температуры и влажности AM2315 по протоколу I2C

Примеры кода для работы с ESP8266 и базовой настройки Wi-Fi модулей

Работа с трёхканальным монитором мощности INA3221 по I2C: чтение напряжения, тока и мощности

Работа с трёхосевым акселерометром LIS3DH по I2C или SPI с поддержкой нескольких датчиков на одной шине

Драйвер акселерометра LSM303AGR и LSM303DLH с поддержкой унифицированного интерфейса Adafruit Sensor для работы по I2C

Драйвер магнитометра LSM303DLH с интерфейсом I2C для определения магнитного поля и ориентации

Четырёхканальный 12-битный DAC MCP4728 с управлением по I2C для плат Adafruit

Декодер MP3 для SAMD51, Teensy с выводом звука через DAC, требует подбора аудиофайлов по битрейту и частоте дискретизации

Управление вентиляторами и мониторинг температуры через I2C для контроля климата в серверных шкафах

Конечный автомат для Arduino с состояниями, переходами и callback-функциями, выполняющимся за десятки микросекунд даже на UNO

Управление моторами робота NexGen Rover v3 с готовыми командами движения и поддержкой ультразвукового датчика

Конвертация углов между 24 форматами измерения: от градусов и радиан до points, angular mil и других редких единиц

Общие библиотеки и драйверы для работы с пользовательскими проектами на FPGA-платах arduFPGA в Arduino IDE

Асинхронное программирование для Arduino с неблокирующими delay, pulseIn и отслеживанием изменений на пинах через event loop

Кодирование бинарных данных в base64 для безопасной передачи через текстовые каналы

Матричные операции для Arduino без динамического выделения памяти с проверкой размеров на этапе компиляции

Программная реализация протокола I2C на любых двух GPIO-пинах для микроконтроллеров без аппаратной поддержки или добавления дополнительных шин

Работа с датчиком BME280 по I2C: температура, давление и влажность с настраиваемыми параметрами дискретизации и фильтрации

Доступ к датчику BME680 с получением температуры, влажности, давления и газовых показаний через I2C или SPI

Буферизация и преобразование двоичных данных: работа с числами, hex-форматом и raw-доступом к памяти