Архитектура: teensy40

Анимированные глаза робота на OLED-дисплеях с поддержкой мимики, моргания и плавных переходов между эмоциями

Поддержка круглых TFT-дисплеев GC9A01 с разрешением 240×240, встроенными шрифтами и режимами поворота

Парсер для разбора строк на подстроки по разделителю с доступом через индексацию и конвертацией в числа

Диспетчер задач для управления несколькими операциями параллельно на Arduino без сложных прерываний

Управление HC4067 мультиплексором для подключения до 16 датчиков или устройств к одному входу Arduino

Калибровка датчиков веса на HX711 с поддержкой многоточечной интерполяции для компенсации нелинейности

Измеряет частоту импульсного сигнала через прерывания, подходит для датчиков Холла, счетчиков оборотов и энкодеров

Управление 6-осевым инерционным датчиком MPU6886 по I2C для отслеживания движения и ориентации на M5Stack

Битовые хаки для ускорения операций с плавающей точкой на Arduino, включая быстрое отрицание и манипуляции IEEE754-представлением

Форматирование табличных данных для Serial с автоматическим выравниванием по колонкам

Отправка и приём Open Sound Control (OSC) через серийный порт и сеть для связи Arduino с Pure Data, Max и другими приложениями

Управление пакетами Modbus RTU и TCP с доступом к полям через несколько представлений данных

Forth-интерпретатор для Arduino Nano и UNO с интерактивным управлением через Serial Monitor или Bluetooth без перезагрузки скетча

Взаимодействие с компонентами Arduino Nano через NanoProtoShield Rev. 3.0 с использованием готовых классов и методов

Компактный массив для хранения чисел от 0 до 15, где два элемента занимают один байт памяти

Генератор случайных чисел с поддержкой различных распределений и интерфейсом, совместимым с Python random

Перехватывает операции печати в буфер char-массива для накопления вывода и отправки одним пакетом

Накопление вывода print в строку перед отправкой данных или проверкой объёма

A simple library to interface with rdm6300 rfid reader.

Управление матричными дисплеями MAX7219 через SPI с поддержкой прокрутки текста

Динамический массив с автоматическим управлением памятью для работы с числовыми типами данных на Arduino

Единый интерфейс для чтения и записи данных в Stream-объекты и буферы массивов

Парсинг и конвертация строк: класс Text для работы с разными форматами без копирования, base64, URL, Unicode и переключение раскладок

Отмеривание времени выполнения кода с точностью до микросекунд, поддержка паузы и возобновления

Конфигурация шаговых двигателей через драйверы Trinamic (TMC2130, TMC2208, TMC2209 и другие) прямо из Arduino IDE

Flexible PS2 controller library for Arduino robotics with hardware SPI, bit-bang, button events and filtered discrete joystick states.

Компактный ПИД-регулятор с поддержкой антиветренок и выбором режимов для задач управления и стабилизации

Создание модулей VLCB на базе Arduino с поддержкой CAN-шины и микросхем MCP2515/MCP2562

Универсальный таймер с разрешением 1 мс на основе системного времени, с поддержкой одноразовых и повторяющихся интервалов

Работа с 12- и 16-битными АЦП ADS1015/ADS1115 через I2C с поддержкой однополюсных и дифференциальных измерений